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從微秒級響應到確定性延遲：深入解析米爾全志T536核心板的實時性技術突破

從微秒級響應到確定性延遲：深入解析米爾全志T536核心板的實時性技術突破

各位工程師同仁，今天咱們聊點硬核的——實時性。這不是那種"差不多就行"的性能指標，在工業控制、機器人運動、電力保護這些領域，實時性就是生命線。想象一下：工業機器人抓取精密元件時，哪怕幾毫秒的延遲都可能導致良品率暴跌；電力系統故障檢測，響應慢了幾個毫秒可能就是一場... （來源：技術文章頻道）

T536T536核心板T536開發板全志T536 2025-10-17 15:17

智能機器人加速應用，長電科技打造全鏈路半導體封測解決方案

智能機器人加速應用，長電科技打造全鏈路半導體封測解決方案

機器人在終端需求爆發、邊緣計算技術融合、投資加碼等多重驅動下，近年來在工業、服務、娛樂等領域加速應用。IDC預測，到2029年全球機器人市場規模有望突破4000億美元。機器人作為多種前沿技術的集大成者，其運作依賴于多種芯片和半導體器件的協同工作，包括主控芯片（大腦）、運動控制芯片（小... （來源：新聞頻道）

智能機器人長電科技 2025-10-11 10:12

更輕、更大、更快：步科發布第四代無框力矩電機及中空驅動器！

更輕、更大、更快：步科發布第四代無框力矩電機及中空驅動器！

2025 年具身智能機器人加速發展，應用日趨成熟，運動控制、感知等需求逐步明確。關節模組作為運動控制的核心，其關鍵部件正是無框力矩電機。步科作為機器人運動控制核心零部件供應商，旗下FMC無框力矩電機已廣泛應用于具身智能機器人關節，步科的產品在無框力矩電機領域具備顯著優勢。為響應客戶... （來源：新品頻道）

步科力矩電機驅動器 2025-7-4 10:19

人形機器人中的電機控制

人形機器人中的電機控制

制造業和服務行業對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機器人的開發。人形機器人變得更加復雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環境的響應時間（按毫秒計）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位... （來源：技術文章頻道）

人形機器人電機控制機器人 2025-4-22 10:05

人形機器人中的電機控制

人形機器人中的電機控制

從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經”與“感官”。歡迎來到《人形機器人專題》我們將為大家帶來四篇系列文章，... （來源：技術文章頻道）

人形機器人電機控制 2025-2-26 14:05

華依智造攻克難關推出國產高精度ARU8010人形機器人專用姿態傳感器

華依智造攻克難關推出國產高精度ARU8010人形機器人專用姿態傳感器

華依科技集團旗下全資子公司華依智造推出自主研發的ARU8010姿態參考傳感器，在國內某頭部人形機器人制造商的競標中脫穎而出，成為其新一代人形機器人的IMU供應商。作為汽車電子Tier1供應商，華依智造依托車載傳感器成熟的技術能力，豐富的工程經驗以及量產經驗，將成熟的汽車級傳感技術與機器人運動... （來源：新品頻道）

華依智造傳感器ARU8010 2025-2-10 10:57

電機驅動創新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰？

電機驅動創新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰？

電機是機器人執行器系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力。現在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發送控制信號以達到執行這些動作的目的。... （來源：技術文章頻道）

機器人運動控制電機驅動 2024-9-25 10:20

2021年STM32 中國峰會在深圳舉行，意法半導體攜合作伙伴展示創新成果

• 以"芯”生態、“助”安全、“連”未來為主題，2021年STM32峰會聚焦工業與安全、人工智能與傳感技術、云接入與連接、生態與創新 • 在為期兩天的線下/線上展會及分會場中，意法半導體與35個合作伙伴將帶來200多個方案演示和55場技術研討... （來源：新聞頻道）

意法半導體 2021-4-27 16:07

導覽機器人控制系統的軟硬件設計

導覽機器人控制系統的軟硬件設計

1 引言移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發展，它正向著智能化和多樣化方向發展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就會影響檢測效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。這里... （來源：技術文章頻道）

機器人控制系統 2021-4-16 11:35

機器人控制系統功能及構成詳解

機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展。一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是： 1、輸入：傳感器，包含聲吶、紅外、攝像頭、陀螺儀、加速度計、羅盤等；&nb... （來源：技術文章頻道）

機器人控制系統傳感器 2021-1-5 14:10

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