每個電源轉換器或電力驅動器都由有效管理電力的硬件部分和控制如何進行電源轉換的軟件部分組成。經典方法基于PID控制器或其他線性技術:基本上,將測量的輸出與參考值進行比較,獲得誤差信號。因此,控制器會生成一個信號,該信號由一些與誤差、其平均值(稱為積分作用)成比例的項組合而成,有時也與它... (來源:技術文章頻道)
模型預測控制電力驅動 2024-9-29 10:16
- 作者前言 -汽車工業經過百年發展,已經進入了有史以來最激動人心的時刻,技術的進步有望帶來無與倫比的安全性,更高的生產率和更好的環境利益。但具有自動駕駛功能的純電動汽車不可能在一夜之間成為主流或平價。OEM意識到,他們需要為當下和未來的汽車建立正確的架構基礎。區域控制器是整車EE架構的重... (來源:技術文章頻道)
汽車區域控制器 MCU 2022-9-26 10:11
無人駕駛的重要性不言而喻,小編相信在不久的未來,無人駕駛將可再度突破。為增進大家對無人駕駛的了解,小編將對無人駕駛的規劃層、控制層予以介紹。一、規劃1. 任務規劃無人駕駛規劃系統的分層結構設計源于 2007 年舉辦的 DAPRA 城市挑戰賽,在比賽中多數參賽隊都將無人車的規劃模塊分為三層設計:任... (來源:技術文章頻道)
無人駕駛 PID 控制 無人車 2021-1-8 09:43
基站電源的設計必須使規模,效率和性能之間權衡。新的電源解決方案,基于數字遙測是簡單,靈活和可擴展性。周圍的MAX15301的負載點(POL)控制器設計的基站系統將更加綜合和靈活的。 基站電源工程師遇到許多設計挑戰。無線運營商希望他們能夠降低能耗和減少大小。他們還提出,以盡量減少進行測... (來源:技術文章頻道)
基站電源電源管理POL 2020-7-21 10:53
在過去的十年里,自動駕駛汽車技術取得了越來越快的進步,主要得益于深度學習和人工智能領域的進步。作者就自動駕駛中使用的深度學習技術的現狀以及基于人工智能的自驅動結構、卷積和遞歸神經網絡、深度強化學習范式進行了詳細的闡述。并對這些方法在自動駕駛場景感知、路徑規劃、行為仲裁和運動控制算... (來源:技術文章頻道)
智能汽車自動駕駛汽車技術 2019-10-28 11:27