電動機是將電能轉化為機械能的裝置,可用于移動鉸接系統。電動機必須能夠在低速時產生相當大的扭矩,并且在整個負載范圍內都非常高效。它還需要一個簡單的控制和驅動機制。盡管無刷直流電機 (BLDC) 需要更復雜的控制,但由于其更好的性能,它們正在機器人應用中找到家。由于生產成本較低,BLDC 電... (來源:技術文章頻道)
機器人系統 電機控制 2022-8-15 09:17
避障技術,就是無人機自主躲避障礙物的智能技術。近年避障功能作為來無人機產品的大趨勢,帶來的最直接的好處就是,以往一些人為疏忽造成的撞擊,現在都能經由避障功能去避免,既保障了無人機飛行安全的同時,也避免了對周圍人員財產的損害,還能給無人機新手極大的幫助!根據目前無人機避障技術的發展以... (來源:技術文章頻道)
無人機避障技術傳感器 2021-5-27 10:19
在無人機領域,大疆一直都行走在第一隊列,各款消費級無人機層出不窮,去年的人氣王MavicAir2,今年的FJIFPV和DJIAir2S。大疆無人機在中國市場的占有率為90%,在全球市場的占有率為70%,而在美國市場的占有率接近80%,以至于大家可以頻頻在各類好萊塢大片中看到大疆無人機的身影。 (大疆無人機,圖源:... (來源:技術文章頻道)
無人機導航系統Mems技術 2021-5-12 09:56
采用方波控制算法的電調,讓無刷電機真正被引入航模及無人機領域。不過在使用過程中,這種控制算法的劣勢也越來越明顯。這也讓一種早已有之的算法——FOC被引入無刷電調的設計中。 傳統電調的控制方式是電調控制無刷電機內線圈繞組換向,多用六步換向法,控制方式則是方波控制。所謂方波控制,就是上述... (來源:技術文章頻道)
方波控制無感FOC電機系統 2019-10-31 14:09