作者:P.Lombardi, E.Poli 來源:意法半導體 摘要 伺服驅動應用市場對尺寸、功率密度和可靠性均提出嚴苛要求,這使得設計穩健解決方案充滿挑戰。意法半導體近期發布的EVLSERVO1參考設計以其緊湊結構和強大性能精準應對這一領域需求。通過系統級優化及采用STSPIN32G4等旗艦器件(該先進電機驅動... (來源:技術文章頻道)
STSPIN32G4伺服電機驅動器 2025-11-11 09:27
從春晚舞臺到世界機器人大會,人形機器人已經不再是舞臺上的木偶,開始向真正的生產力工具過渡。2025年是中國人形機器人走向規模化量產和商業落地的關鍵年份,眾多頭部企業紛紛宣布重大進展。根據公開數據顯示,優必選Walkers系列獲車廠超500臺訂單并拿下2.5億元大單;智元機器人計劃下半年規模出貨,預... (來源:技術文章頻道)
人形機器人 兆易創新 2025-9-24 09:01
作者:Cindy Chang,應用工程師 Tea Tran,應用工程師 摘要 步進電機對于需要平穩運動和高分辨率定位的精密應用至關重要。為了滿足應用需求,必須深入了解全步進、半步進和微步進控制之間的差異。本文概述了微步進技術的基礎知識,旨在幫助讀者彌補相關知識缺口。 簡介... (來源:技術文章頻道)
運動控制步進電機 2025-9-22 13:38
FOC(Field-Oriented Control)算法的核心價值在于通過坐標變換與解耦控制,實現對電機轉矩和磁通量的獨立調節。其具體原理可通過模塊框圖的功能推導如下: 永磁同步電機(PMSM)無傳感器 FOC 控制的核心邏輯框架 1.解耦控制:將耦合三相電流轉化為獨立轉矩 / 磁通量分量 FOC 框... (來源:技術文章頻道)
磁場定向控制FOC電機 2025-9-19 11:47
在當今世界,電機無處不在,從家用電器到工業機械都依賴其提供動力。鑒于電機消耗了全球能源的很大一部分,優化電機控制以實現節能的重要性再怎么強調也不為過。本文深入探討了電機的結構、變頻驅動器(VFD)的應用,以及電機控制解決方案,包括硬件支持和先進算法。 電機的廣泛應用 電... (來源:技術文章頻道)
電機控制能效 Microchip 變頻驅動器 2025-6-10 16:10
制造業和服務行業對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機器人的開發。人形機器人變得更加復雜和精確,自由度 (DOF) 變得更高,并且對周圍環境的響應時間(按毫秒計)縮短,從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。 圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位... (來源:技術文章頻道)
人形機器人電機控制機器人 2025-4-22 10:05
驅動電源(Driver Power Supply)是一種為特定負載(如LED、電機、激光器等)提供穩定電流或電壓的電源裝置。它的功能不僅是供電,還要根據負載特性進行控制,確保設備正常工作。 主要特點: 恒流/恒壓輸出:如LED驅動電源通常采用恒流(CC),而電機驅動可能需恒壓(CV)或變頻控制。 ... (來源:技術文章頻道)
驅動電源 2025-4-22 09:25
作者:Don Horne 本文討論了開關穩壓器在電子系統設計中的重要性及其應用優勢,介紹了不同類型的開關轉換器,并對比了線性穩壓器與開關模式電源的差異。此外,文章還詳細介紹了ROHM公司的多款開關穩壓器產品,這些產品具有高效率、小體積、低待機電流等特點。文章同時強調了高效、小型化電源轉換在現代... (來源:技術文章頻道)
開關穩壓器 DC/DC轉換器 DigiKey 2025-3-13 10:15
大多數現代電機驅動系統使用某種調制形式來控制電機頻率,從而控制電機速度。在大多數情況下,此類變頻驅動器 (VFD) 通過輸出精心控制的脈沖寬度調制 (PWM)波形來實現這一點。此類系統通常以三相形式輸出功率,因為三相是電機的最佳配置。 自電氣工程誕生以來,三相交流感應電機(ACIM) 一直是工... (來源:技術文章頻道)
示波器三相電機驅動器測量脈沖寬度調制 2025-3-10 14:00
感應電機(Induction Motor) 感應電機是一種電動機,其工作原理基于電磁感應現象。它是常用的一種交流電機,尤其在工業應用中廣泛使用。感應電機可以分為兩種:單相感應電機和三相感應電機。 工作原理: · 在感應電機中,電流通過定子繞組產生旋轉磁場。當旋轉磁場作用到轉子時,... (來源:技術文章頻道)
感應電機無刷電機 2025-3-7 11:10