避障技術(shù),就是無人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。近年避障功能作為來無人機(jī)產(chǎn)品的大趨勢,帶來的最直接的好處就是,以往一些人為疏忽造成的撞擊,現(xiàn)在都能經(jīng)由避障功能去避免,既保障了無人機(jī)飛行安全的同時(shí),也避免了對周圍人員財(cái)產(chǎn)的損害,還能給無人機(jī)新手極大的幫助!根據(jù)目前無人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以... (來源:技術(shù)文章頻道)
無人機(jī)避障技術(shù)傳感器 2021-5-27 10:19
算法一:深度信息提取其原理是使用兩個(gè)平行的相機(jī),對空間中的每個(gè)點(diǎn)三角定位。通過匹配左右兩個(gè)相機(jī)中成像點(diǎn)的位置,來計(jì)算對應(yīng)三維點(diǎn)在空間中的距離。 機(jī)器人想要通過若干幅圖像來獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo),雙目視覺技術(shù)中更為重要的工作是對圖像執(zhí)行匹配,首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點(diǎn),然... (來源:技術(shù)文章頻道)
移動機(jī)器人視覺算法SLAM技術(shù) 2021-2-24 09:36
移動機(jī)器人視覺算法 SLAM技術(shù) 2021-2-20 09:38
近年來隨著移動機(jī)器人、無人駕駛汽車以及無人機(jī)的發(fā)展,對避障傳感器需求越來越多。傳統(tǒng)的可用來避障的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測距傳感器、激光測距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。接下來和工采網(wǎng)小編通過本文了解一下超聲波避障傳感器在哪些地方運(yùn)... (來源:技術(shù)文章頻道)
超聲波避障傳感器激光測距儀視覺傳感器 2019-8-13 14:14
超聲波避障傳感器視覺傳感器 2019-7-30 13:50