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無(wú)人駕駛的重要性不言而喻，小編相信在不久的未來(lái)，無(wú)人駕駛將可再度突破。為增進(jìn)大家對(duì)無(wú)人駕駛的了解，小編將對(duì)無(wú)人駕駛的規(guī)劃層、控制層予以介紹。一、規(guī)劃1. 任務(wù)規(guī)劃無(wú)人駕駛規(guī)劃系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)源于 2007 年舉辦的 DAPRA 城市挑戰(zhàn)賽，在比賽中多數(shù)參賽隊(duì)都將無(wú)人車的規(guī)劃模塊分為三層設(shè)計(jì)：任... （來(lái)源：技術(shù)文章頻道）
無(wú)人駕駛 PID 控制 無(wú)人車 2021-1-8 09:43
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