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人形機器人變得越來越復雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅動的中央計算引擎,現在能夠在幾毫秒內評估、適應和響應周圍環境。設計這些先進的人形機器人需要一個通信系統,其可支持在眾多關節控件之間進行實時高帶寬數據傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級框架內進行,在噪聲大的工業環... (來源:技術文章頻道)
以太網人形機器人AI 2025-4-25 09:15
隨著制造過程變得更加自動化,對高速、低延遲通信網絡的需求日益加劇。為了滿足工業界的新需求,工業以太網的概念在過去十年中應運而生。2019年的一項研究表明,工業以太網在新安裝的解決方案中首次超越了現場總線,智能工廠的興起推動了這一演變。目前,這一趨勢仍在繼續。Grand View Research的市場分... (來源:技術文章頻道)
智能工廠 工業以太網 工業4.0 2025-3-17 10:53
能量收集是一種利用各種不同技術從周圍環境收集能量的方法,其能量來源包括陽光、紅外聲波、射頻(RF)波、溫度變化、磁感應或壓電振動等多種環境。在這些方法中,射頻能量收集(RF-EH)的發展潛力巨大,是一種很有前途的技術。射頻能量收集技術是一種無線形式的能量采集技術,它捕獲來自周圍環境的電磁... (來源:技術文章頻道)
無線蜂窩 Wi-Fi信號 能量收集 貿澤電子 2024-8-19 11:26
傳感器、執行器、驅動器和可編程邏輯控制器 (PLCs) 等工廠自動化設備支持多種工業以太網協議(例如 EtherCAT、Profinet、以太網工業協議 (EtherNet/IP) 和 Sercos),每種協議均可通過在硬件平臺上加載不同的軟件映像進行替換。多協議工業以太網系統可在硬件開發周期內降低制造成本,通過僅要求制造單個... (來源:技術文章頻道)
多協議工業以太網系統工廠自動化 2023-9-27 17:02
作者:Houman Zarrinkoub 博士,MathWorks 首席無線產品經理從 3G 到 5G 乃至之后的每一種無線標準,都在設計時加入了推動行業發展的具體目標。例如,4G 專注于以 IP 為中心的靈活語音、數據和視頻通信,而 5G 則在此基礎上進行了改進。6G 的目標是提供更加無處不在、更高效、更身臨其境的無線連接。6G... (來源:技術文章頻道)
MATLAB6G無線技術無線網絡 2023-5-19 09:33
確定性通信在各種應用中至關重要,如自主機器人和其他工業 4.0 系統、5G 通信、汽車高級駕駛輔助系統 (ADAS) 以及實時流服務。IEEE 802 以太網標準(即時間敏感型網絡 (TSN))已經擴展,以支持確定性通信。如果實施得當,TSN 可以與非 TSN 設備互操作,但確定性通信僅可在啟用 TSN 的設備之間進行。在實... (來源:技術文章頻道)
時間敏感型網絡 確定性通信 2023-1-16 11:35
PRU,作為TI Sitara系列處理的一個特色功能,那PRU具體有什么特性?能幫助我們解決什么問題?PRU家族介紹PRU全稱是The Programmable Real-Time Unit Subsystem,也叫PRUSS。中文名為可編程實時單元,它是一個32位RISC處理器核心,與IO子系統進行了緊密集成,為其IO引腳提供了低延遲控制,具有本地的指令... (來源:技術文章頻道)
PRU系統 TI Sitara系列處理 2022-12-23 10:48
如果說成為制造強國對于中國來說是別無選擇,那么被看成第四次工業革命重要基石的工業互聯網的建設則是必由之路。產業的提升需要具體的路徑,工業互聯網的價值不僅在于通過基礎設施的建設來降低企業生產成本,更是在數字化轉型、網絡化協同、智能化生產中改變企業思路,邁向現代產業體系。從2012年“工... (來源:技術文章頻道)
工業互聯網 數字化轉型 2022-4-12 09:43
歡迎回到“如何選擇合適的工業以太網標準”的第二部分,這個博客系列主要針對那些已經決定在他們的系統中利用工業以太網優勢的工程師們。這個系列將涵蓋數個常見的工業以太網通信協議,以幫助你為應用選擇最佳的標準。你也可以閱讀上一篇關于Sercos III的博文。在這一部分中,我將詳細介紹EtherCAT、它... (來源:技術文章頻道)
EtherCAT器件 工業以太網 2022-3-28 09:51
作者:Doctor M機器人的夏天今年夏天,機器人火了!一個重要的原因是:中國天宮空間站的天和機械臂與航天員一起首次完成了太空艙外作業,將一幅真實的科幻大片展現在我們面前。這其中,作為天宮空間站最核心的技術之一的天和機械臂賺足了眼球。天和機械臂總長達10米,擁有7個關節,因此,它能夠像人類的... (來源:技術文章頻道)
機器人 天和機械臂 2022-3-8 09:53
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