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時間繼電器的圖形符號介紹

時間繼電器是從得到輸人信號（線圈通電或斷電）起，經過一段時間延時后觸頭才工作的繼電器，適用于定時控制；分通電延時型和斷電延時型。時間繼電器的圖形符號如下圖通電延時型時間繼電器通電，經過延時后，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，失電后復位。帶瞬時觸點的通電延時型時間繼電器通電后，瞬時...
圖形符號時間繼電器 2024-02-18

混合信號控制電路使用微控制器，靈活地實現PID算法

作者：Eamon Neary當過程被控制時（圖1），將過程的特性，如溫度（調節變量）與所需值或設定值進行比較。差值或錯誤信號e（t）應用于控制器，控制器使用錯誤信號產生控制信號u（t），該控制信號操縱過程的物理輸入（操縱變量），導致調節變量發生變化，從而穩定地減少誤差。常用的控制算子是比例-積分-...
混合信號控制電路微控制器 2023-06-21

基于MC12040 ECL鑒相器實現載波跟蹤環解調器的應用方案

作者：張杰引言測控通信系統中經常會使用調相機制，即在發射載波相位中攜帶信息并傳送出去，同時在接收系統接收的載波相位中解調出信息，以達到測控通信的目的。載波無論是無線電中的哪一個頻段，目前總是把高頻信號變頻到一個低頻信號進行解調。通常解調頻率都在幾兆赫茲至幾百兆赫茲的范圍內。...
MC12040 ECL鑒相器載波跟蹤環解調器測控通信系統 2021-08-30

智能車單片機的分段PID控制

自動尋跡智能車涉及到當前高技術領域內的許多先進技術，其中主要的是傳感技術、路徑規劃和運動控制。本課題是以飛思卡爾智能車競賽為背景，以單片機作為控制單元，以攝像頭作為路徑識別傳感器，以直流電機作為小車的驅動裝置，以舵機控制小車轉向。車模競賽的賽道是一個具有特定幾何尺寸約束、摩擦系...
智能車單片機分段PID控制 2021-08-09

鎖相環頻率合成器專用芯片MC145152－2的設計及應用

作者：何強，王丹 1 引言頻率合成技術是現代通信的重要組成部分，它是將一個高穩定度和高準確度的基準頻率經過四則運算，產生同樣穩定度和準確度的任意頻率。隨著大規模集成電路的發展，利用鎖相環頻率合成技術研制出了很多頻率合成集成電路。其中，以摩托羅拉公司的MC14515x-2系列較為先進，本文...
頻率合成技術芯片MC145152－2 2021-08-09

到底什么是串級PID？

什么是串級PID?什么是串級PID？顧名思義就是兩個串起來的PID，下面是一個雙閉環的例子，外環是位置環，內環是速度環，最終的執行器是電機，電機輸出產生了速度和位置；具體框圖如下圖所示；當然執行器也可以是四軸飛行器，整體過程如下：我們在外環給定相應的位置高度，外環PID的輸出就是內環PID的...
PID電機 2021-02-25

RISC－V能改變GPU嗎？

RISC-V能處理GPU的事務嗎?這項工作正在進行中，可以通過創建一個具有自定義可編程性和可擴展性的小型區域高效設計來實現這一目標。任何研究過GPU架構的人都知道這是矢量處理器的SIMD構造。它是一種超高效的并行處理器，已用于從運行模擬和出色的游戲到教導機器人如何獲取AI以及幫助聰明的人操縱股...
RISC－VGPUSIMD 2021-02-18

關于增量式 PID 公式的幾點疑問

一開始見到 PID 計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍，現在想來，這樣的演算過程固然有助于理解，但假如一開始就帶著對疑問的答案已有一定抽象了解后再進行演算則會理解的更快! PID 就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后...
PID電子電路視覺傳感器 2020-09-15

高分辨率A/D器件AD7711A的性能特點、結構和應用分析

在工業生產過程控制中經常需要對某些控制變量進行精確測量，然后通過微型計算機計算出校正量進行控制。傳統的NYQUIST率ADC（如積分型、逐次比較型、閃爍型等）無法滿足精度要求，美國ANALOG DEVICE公司最近推出的低價、高分辨率A/D器件AD7711A采用了Δ-∑原理，可實現高達24位的分辨率。由于Δ-∑原理采用...
傳感器噪聲高分辨率 2020-08-12

應用于液壓伺服系統中的模糊PID自整定控制器的設計和仿真研究

　　引言　　由于液壓伺服系統的固有特性（如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在），系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型，但是卻...
液壓伺服系統固有特性負載干擾 2020-07-06

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