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1 引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體,是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一體,已成為國(guó)際上廣泛開(kāi)展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)。現(xiàn)以ARM7處理器為控制核心,采用無(wú)線通信技術(shù),并移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計(jì)... (來(lái)源:解決方案頻道)
無(wú)線通信嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng) 2015-11-30 11:17
0 引言 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,各種新的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不斷涌現(xiàn),如GSM,3G等無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)以及藍(lán)牙、WiFi等無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù),它們?cè)絹?lái)越被人們所熟悉和應(yīng)用。然而,這些技術(shù)的設(shè)備系統(tǒng)非常復(fù)雜,且功耗較大、成本很高,不便于在一些低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的場(chǎng)合使用,... (來(lái)源:解決方案頻道)
ZigBee數(shù)據(jù)采集協(xié)調(diào)器 2012-3-15 11:41
Linear LTM8020 - 200mA, 36V DC/DC µModuleLinear公司的DC/DC 微型模塊 (uModuleTM) 穩(wěn)壓器系列的首款器件 LTM8020,該器件用高達(dá) 36V (40V 最大值) 的更高電壓輸入電源工作。LTM8020 是一個(gè) 200mA 的完整 DC/DC 解決方案,器件中包含一個(gè) DC/DC 控制器、電源開(kāi)關(guān)、電感器、補(bǔ)償電路、以及輸... (來(lái)源:解決方案頻道)
電源管理AC/DC轉(zhuǎn)換器 2009-7-15 16:20
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