暢想一下，在未來幾年，如果在公路上跑起來的是兩輪電動汽車，會是一番怎樣的景象？三年前，當(dāng)時還在某家電動獨(dú)輪車公司擔(dān)任首席技術(shù)顧問的祝凌云也沒想到，后來的創(chuàng)業(yè)竟與兩輪汽車發(fā)生了聯(lián)系。
事實(shí)上兩輪汽車并不是新鮮事物。1914 年英國出現(xiàn)過兩輪電動汽車，1961 年福特生產(chǎn)的一輛名為 Gyron 的兩輪汽車概念車則是最接近產(chǎn)品的一次，但在當(dāng)時電動技術(shù)、陀螺儀技術(shù)、自動平衡的技術(shù)條件還不是特別成熟。
2013 年某天，受到獨(dú)輪車的影響，祝凌云終于按耐不住興趣的驅(qū)動，下定決心要做一輛自動保持平衡的兩輪汽車。當(dāng)年年底他便聯(lián)合其他 3 名團(tuán)隊(duì)成員，用了不到一年的時間開發(fā)了一款兩輪電動汽車原型，并在 2014 年 11 月首次亮相。當(dāng)時主要是為了驗(yàn)證載人以及機(jī)械陀螺儀維持汽車平衡穩(wěn)定的可行性。
為什么是兩輪汽車？
圖片來自 Wiki
在大多數(shù)人的固定思維里，汽車一定就是四個輪子。如果問祝凌云為什么要做這樣一款看起來與「主流汽車」相悖的產(chǎn)品，他已經(jīng)有了自己的答案：汽車輕型化、小型化是趨勢。至于為什么是兩輪汽車，祝凌云告訴雷鋒網(wǎng)關(guān)于他的看法：
· 輕型化。在所有關(guān)于汽車輕型化、小型化的方案里，不可能比兩輪汽車更輕更小。而且它的機(jī)動性、靈活性也比四輪要好（如零半徑調(diào)頭、橫向行駛）。
· 駕乘體驗(yàn)。兩輪汽車在過彎的時候車身傾斜，乘客不會感受到側(cè)傾力，這是因?yàn)橹亓Φ姆至吭谲囕v轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力相抵消。另外由于體積和外形設(shè)計的緣故，顛簸震動、胎噪和風(fēng)噪比四輪汽車要小很多；
· 成本比四輪電動汽車低。這其中包括電池成本：需要汽車不到三分之一的電量，同樣的續(xù)駛里程，節(jié)省了電池成本。另外車體面積少，消耗的材料也相應(yīng)減少。這當(dāng)中最主要的成本是力矩陀螺，但祝凌云相信隨著量產(chǎn)以后，成本肯定會下降。
也許人們會對兩輪汽車有各種各樣的想法，比如非主流、不實(shí)用。但他在做產(chǎn)品的過程中已經(jīng)學(xué)會不按照「理性常規(guī)的方式」去思考問題。
「我們沒有在前期判斷未來怎么樣，但這是一個方向，我們會堅(jiān)持去做。如果很理性考慮，將來牌照、許可怎么辦？考慮這些因素，那最穩(wěn)妥的方式就是不去做。既然是做新產(chǎn)品，就不能顧慮太多。」他說道。
盡管如此，祝凌云依然對這款兩輪汽車充滿信心，「自行車、汽車剛剛出來的時候，也屬于很新的事物，政策法律法規(guī)也會相應(yīng)做出改變，這很正常。如果產(chǎn)品做出來之后反響很好，體驗(yàn)不錯，節(jié)能環(huán)保，減少擁堵，減少停車?yán)щy的問題，那政策上一定會做相應(yīng)調(diào)整。」
總而言之，輕型化、小型化、機(jī)動性、靈活性是四輪汽車不具備的基因。而目前電動汽車也蘊(yùn)含著巨大的市場前景，所以祝凌云覺得，這正是一個好時機(jī)。
兩輪汽車的大山
最早期的 V0.5 版本
2014 年 11 月份亮相的第一代產(chǎn)品被祝凌云稱為 V0.5 版本，當(dāng)時的研發(fā)費(fèi)用已經(jīng)到達(dá)了三四百萬，光核心的陀螺儀加工制作就花了幾十萬人民幣。但他們對第一代產(chǎn)品的體積并不滿意，于是馬不停蹄開始研發(fā)下幾個版本：V0.6、V0.7、V0.8。
這款看起來「未來感很強(qiáng)」的產(chǎn)品，在研發(fā)的過程中并不比四輪汽車簡單�！府�(dāng)你要解決 A 的問題的時候，發(fā)現(xiàn) B 的問題也要解決。去解決 B 的問題發(fā)現(xiàn) C 的問題要解決。所以我們面臨的問題非常多�！棺Ａ柙聘嬖V雷鋒網(wǎng)。
福特 Gyron 兩輪概念車（圖片來自 Boldride）
原因是團(tuán)隊(duì)沒有任何成熟的設(shè)計可以作為參考，歷史上兩輪汽車最接近成熟的產(chǎn)品是上世紀(jì) 60 年代福特推出的 Gyron 概念車，這是他們唯一可以借鑒的成型產(chǎn)品。所以在這一過程中，他們面臨很多傳統(tǒng)汽車行業(yè)沒有遇到過的問題，同時也不像其他造車團(tuán)隊(duì)，可以通過拆解逆向研究某些電動車型，他們根本就沒有可以進(jìn)行逆向研究的對象。
凌云汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前后輪轉(zhuǎn) 90 度，可以實(shí)現(xiàn)零半徑調(diào)頭、橫向行駛。但是這種成熟的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)用在量產(chǎn)車上非常罕見。
「（凌云汽車）有些傳統(tǒng)部分是找設(shè)計公司去做的，但是向他們提出這些需求的時候：四輪的我知道怎么做，兩輪的我沒法下手，不知道怎么做�！棺Ａ柙苹貞洰�(dāng)初的情形。所以最初轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛都是團(tuán)隊(duì)自己做方案，然后再交由設(shè)計公司進(jìn)行優(yōu)化。
提供動力系統(tǒng)的輪轂電機(jī)對他們來說也是一個挑戰(zhàn)。祝凌云說，目前沒有任何一輛量產(chǎn)汽車使用輪轂電機(jī)的解決方案。好處不言而喻，「輪轂電機(jī)可以使整車布局非常簡潔，扭力分配更好�！顾f道。但現(xiàn)在擺在他們面前的實(shí)際情況是：輪轂電機(jī)成本太高，可靠性也沒能做到非常成熟。
「決定產(chǎn)品價格的第一因素是量。汽車用的輪轂電機(jī)價格上萬甚至十幾萬，成本高是因?yàn)闆]有量。銷量最好的汽車在 10 萬左右，如果四臺輪轂電機(jī)的價格就比汽車貴，怎么去銷售車？怎么說服用戶買？」祝凌云告訴雷鋒網(wǎng)。
事實(shí)上，輪轂電機(jī)一直應(yīng)用在電動自行車上。但與電動自行車不同的是，電動汽車的門檻比前者高太多了。一般來說，電動自行車的電機(jī)有幾十伏電壓，而電動汽車達(dá)到幾百伏，所以對他們而言，如何解決安全問題也是一個值得深思的問題。另外電池的功率達(dá)幾十千瓦，包括散熱、供電、驅(qū)動等等問題都會突顯。而且汽車在防水、惡劣工況等比電動自行車有著更高的要求。
凌云電動車最核心的技術(shù)是平衡系統(tǒng)，這是傳統(tǒng)汽車所不具備的。平衡功能依賴于「力矩陀螺系統(tǒng)」，在這之前只用于航空航天以及輪船等領(lǐng)域。而一般所說的陀螺儀，主要用于姿態(tài)檢測，比如飛行體運(yùn)動的自動控制系統(tǒng)，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。
祝凌云告訴雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號關(guān)注)，上述場景所要求的規(guī)格參數(shù)和他們所要求的并不相同，而且沒有現(xiàn)成的供應(yīng)商，只能依靠自己設(shè)計、組裝、調(diào)試和測試。
「最關(guān)鍵還是在成本，如果能大量采用，技術(shù)會成熟得更快。因?yàn)樽鲆粋�產(chǎn)品有市場，適合它的資源和資金也會往這個方向聚焦。但是目前沒有�！棺Ａ柙普f。
在談話中，祝凌云提到最多的還是「產(chǎn)量」、「成本」。因?yàn)閮奢嗠妱悠嚥皇且粋�成熟的產(chǎn)品，不清楚未來的需求到底有多大。因此對他們來說研發(fā)兩輪汽車無異于是一場冒險。
優(yōu)秀的「載體」
V0.8 版本（圖片來自 PCAUTO）
對于產(chǎn)品本身，祝凌云的思路也發(fā)生了變化。「之前想要將互聯(lián)網(wǎng)功能加進(jìn)去，后來我想清楚一件事，其實(shí)汽車的互聯(lián)網(wǎng)化、智能化的核心就是自動駕駛和無人駕駛�，F(xiàn)在要做的無非是車機(jī)、車載娛樂系統(tǒng)，這離真正的汽車互聯(lián)網(wǎng)化還比較遙遠(yuǎn)�！�
他目前的設(shè)想是，對于智能駕駛，會先預(yù)留接口，要是將來有能夠商用的套件，也可以選用。所以兩輪汽車在他們看來是一個非常輕型化、小型化的載體。
不管將來商業(yè)模式和市場如何變化，汽車作為交通工具的本質(zhì)始終沒有發(fā)生改變。所以凌云汽車目前的產(chǎn)品思路就是，首先做一個優(yōu)秀的「載體」：比如如何現(xiàn)有基礎(chǔ)上做出一個更好的底盤、懸掛系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)……
祝凌云表示，兩輪汽車的產(chǎn)品技術(shù)攻克占 80%，生產(chǎn)占 20%。從難度上，將理論變成實(shí)際的產(chǎn)品，在這當(dāng)中還會面臨很多問題，但最難的 80% 基本已經(jīng)解決。而這款車的量產(chǎn)時間表大概在 2019 年。
兩輪汽車的「冒險」
2015 年 7 月，有多家媒體報道凌云汽車已經(jīng)獲得 A 輪 1000 萬美元的融資，領(lǐng)投的三家是：紅杉中國、寬帶資本和極客幫。事實(shí)上據(jù)祝凌云透露，這筆投資早在 2014 年底就已經(jīng)完成。但當(dāng)時沒做任何宣傳，原因是他認(rèn)為產(chǎn)品做得還不夠完善，不想讓外界有過多的期待，而團(tuán)隊(duì)又無法在短時間內(nèi)滿足。
凌云團(tuán)隊(duì)從最初的 4 人發(fā)展到如今的 18 人，與傳統(tǒng)車企相比，這樣的團(tuán)隊(duì)看起來十分「弱小」，但又無疑輕量化，扁平式的管理能讓他們對產(chǎn)品做出迅速響應(yīng)。
受制于當(dāng)時電機(jī)、電控等技術(shù)限制，兩輪汽車并沒有流行起來。但隨著現(xiàn)在電動技術(shù)、力矩陀螺技術(shù)、自動平衡技術(shù)逐步成熟，兩輪汽車也許又能重新出現(xiàn)在大眾的眼前。
祝凌云相信兩輪汽車一定是將來交通工具的組成部分之一。也許目前它的前途未卜，但在未來它的想象空間足夠廣闊。而這，是他和他的兩輪汽車的一次「冒險」。
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