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在開發(fā)的早期階段,開發(fā)一個(gè)硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試環(huán)境來測(cè)試無人機(jī)GNC解決方案。HIL測(cè)試環(huán)境是軟件仿真和飛機(jī)實(shí)驗(yàn)的一個(gè)中間步驟,對(duì)于無人機(jī)GNC軟件的開發(fā)過程非常關(guān)鍵。通過HIL環(huán)境,工程師可以在一個(gè)可控的仿真環(huán)境中對(duì)無人機(jī)軟件進(jìn)行測(cè)試。同時(shí),它也能加速設(shè)計(jì),縮短開發(fā)周期,通過HIL環(huán)境,工程師... (來源:解決方案頻道)
無人機(jī)系統(tǒng)模塊 模擬IMU傳感器 2015-12-25 11:10
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