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控制系統(tǒng)用PID調(diào)節(jié)器不易進(jìn)行控制的主要原因

許多控制系統(tǒng)是以功能為中心構(gòu)成的，這些過程控制都在，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和被控系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，在本文著重分析控制系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器不易控制的主要原因。控制系統(tǒng)不易控制的主要原因控制系統(tǒng)存在時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積... （來源：技術(shù)文章頻道）

PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng) 2022-4-20 09:45

基于模糊邏輯算法和TMS320F2812 DSP實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)

越來越多企業(yè)開始使用變速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來減少能源的消耗。這需要通過從微分（PID）控制器轉(zhuǎn)向基于模糊邏輯算法的系統(tǒng)來簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，縮短開發(fā)時(shí)間，并消除復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式。但是，這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)提出了新的挑戰(zhàn)。當(dāng)使用傳統(tǒng)的積分和微分（PID）控制器來控制無刷直流（BLDC）電機(jī)的速度是復(fù)雜的，因?yàn)樗鼈円蕾囉趶?fù)... （來源：技術(shù)文章頻道）

TMS320F2812 DSP無刷直流電動(dòng)機(jī)控制 2021-12-8 10:32

基于PIC16C63單片微機(jī)和模糊控制器實(shí)現(xiàn)新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

傳統(tǒng)PID控制的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較穩(wěn)定可靠，應(yīng)用較為廣泛，但也存在一些缺點(diǎn)，例如無法有效地克服傳動(dòng)對(duì)象和負(fù)載參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素對(duì)系統(tǒng)造成的影響，因而不能滿足高性能和高的要求。隨著模糊控制技術(shù)的成熟，應(yīng)用越來越廣泛，人們也開始將它應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速中。使用模糊控... （來源：技術(shù)文章頻道）

PIC16C63單片微機(jī) 模糊控制器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù) 2021-11-10 16:16

基于MSP430F149和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

引言三自由度飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)是集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測(cè)試設(shè)備。它作為一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是飛機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于模擬飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，為飛機(jī)提供一個(gè)非常接近實(shí)際的模擬環(huán)境，在模擬條件下對(duì)飛機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和性能考察... （來源：技術(shù)文章頻道）

MSP430F149 步進(jìn)電機(jī) 2021-9-9 16:35

基于PIC16C63單片微機(jī)和模糊控制器實(shí)現(xiàn)新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

傳統(tǒng)PID控制的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較穩(wěn)定可靠，應(yīng)用較為廣泛，但也存在一些缺點(diǎn)，例如無法有效地克服傳動(dòng)對(duì)象和負(fù)載參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素對(duì)系統(tǒng)造成的影響，因而不能滿足高性能和高的要求。隨著模糊控制技術(shù)的成熟，應(yīng)用越來越廣泛，人們也開始將它應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速中。使用模糊控... （來源：技術(shù)文章頻道）

PIC16C63單片微機(jī)模糊控制器 2021-7-27 10:42

基于單片機(jī)模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

本文主要以MSP430F149單片機(jī)為系統(tǒng)的核心部件，采用模糊控制算法來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)溫控儀的，該溫控儀溫度控制范圍為常溫0～100℃，設(shè)定溫度值與測(cè)量溫度值實(shí)時(shí)顯示，控制精度可達(dá)±0.5℃。該系統(tǒng)采用恒流供電，電路較簡(jiǎn)單，成本低，溫度控制精度高，可以廣泛應(yīng)用于需要進(jìn)行恒溫控制的生產(chǎn)和生活中。引言溫度控... （來源：技術(shù)文章頻道）

單片機(jī)模糊控制溫控儀 2021-7-12 16:45

基于MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

0 引言溫度控制對(duì)于工業(yè)和日常生活等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景，很多應(yīng)用領(lǐng)域，需要精度較高的恒溫控制，由于其控制具有非線性、時(shí)滯性和不確定性，用傳統(tǒng)的控制達(dá)不到好的控制效果。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制，它直接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)專家的知識(shí)，其魯棒... （來源：技術(shù)文章頻道）

MSP430F149單片機(jī)模糊控制溫控儀 2021-5-14 11:36

仿生液壓四足機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

引言近年來各類軍用機(jī)器人在國(guó)防領(lǐng)域和地緣戰(zhàn)略中發(fā)揮著重要的作用。在我國(guó)廣大西部地區(qū)，由于地形復(fù)雜、道路崎嶇，傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人無法滿足地形通過性要求，而仿生四足機(jī)器人能夠較好地滿足在非結(jié)構(gòu)化地形條件下可靠行進(jìn)的任務(wù)需求。液壓驅(qū)動(dòng)的仿生四足機(jī)器人是近年國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)與主攻項(xiàng)... （來源：技術(shù)文章頻道）

仿生四足機(jī)器人伺服控制器 2021-3-10 15:35

CCD檢測(cè)是什么?大佬帶你看氧氣檢測(cè)儀

檢測(cè)是元器件制作的重要步驟之一，在前文中，小編對(duì)紅外檢測(cè)、光檢測(cè)有所介紹。為增進(jìn)大家對(duì)檢測(cè)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì) CCD 檢測(cè)以及氧氣檢測(cè)儀進(jìn)行介紹。一、CCD 檢測(cè)(一)CCD 視覺系統(tǒng)介紹1.CCD 視覺系統(tǒng)的作用利用機(jī)器代替人眼來做各種測(cè)量和判斷。 2.CCD 視覺系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)綜合了... （來源：技術(shù)文章頻道）

CCD氧氣檢測(cè)儀光電檢測(cè) 2020-12-28 15:01

應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究

　　引言　　由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性（如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在），系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型，但是卻... （來源：技術(shù)文章頻道）

液壓伺服系統(tǒng)固有特性負(fù)載干擾 2020-7-6 09:49

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基于PIC16C63單片微機(jī)和模糊控制器實(shí)現(xiàn)新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

基于MSP430F149和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

基于PIC16C63單片微機(jī)和模糊控制器實(shí)現(xiàn)新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

基于單片機(jī)模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

基于MSP430F149單片機(jī)與模糊控制的溫控儀設(shè)計(jì)

仿生液壓四足機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

CCD檢測(cè)是什么?大佬帶你看氧氣檢測(cè)儀

應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計(jì)和仿真研究