對于自動(dòng)駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向，具體跟車輛的交互，是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度？剎車制動(dòng)是由 IPC 告訴硬件多少力度呢，還是智能到具體的制動(dòng)百分比就可以？要實(shí)現(xiàn)這些控制指令，首先與參考車輛的底盤組組件有很大的關(guān)系，要了解與車輛底盤的各個(gè)組件交互，就要先了解這些控制組件。線... （來源：技術(shù)文章頻道）
汽車線控技術(shù)自動(dòng)駕駛汽車 2023-7-6 10:51
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