導讀:六維力傳感器可同時測量3個力分量和3個力矩分量,是最完整的多維力傳感器形式;而人形機器人主要由旋轉關節、線性關節、控制與感知系統、靈巧手以及其他組成,因此將六維力傳感器安裝在人形機器人的手腕、腳踝和靈巧手等部位,是目前的六維力傳感器在人形機器人上的應用趨勢。6月14日召開的特斯拉... (來源:新聞頻道)
多維力傳感器人形機器人 2024-6-25 15:33
在本文中,我們將查看可用于向 IEPE 傳感器供電的典型電源裝置的圖表。我們還將了解 IEPE 型和電荷輸出傳感器的優點和局限性。為 IEPE 傳感器供電 — 電流調節二極管圖 1 顯示了可與 IEPE 傳感器一起使用的電源單元的基本圖。 圖 1. 帶有 IEPE 傳感器的電源單元的示例框圖。圖片由Dytran提供 首先,需... (來源:技術文章頻道)
IEPE傳感器電荷輸出傳感器 2023-11-9 10:32
Allegro MicroSystems 的A1337被描述為高度集成、基于霍爾效應的 0° 至 360° 角度傳感器。它包括各種集成信號處理和便捷的數字通信。 我真正欣賞的一件事是有關磁鐵物理配置的清晰信息。如下圖所示,A1337 有兩個霍爾元件。據我所知,擁有兩個元素的目的只是為了提供冗余。 圖表取自A1337數據表。 ... (來源:技術文章頻道)
電荷放大器 2023-7-3 10:36
在本文中,我們將探索一種電路,該電路可產生與壓電換能器產生的電荷成正比的輸出電壓。我近寫了一篇文章,介紹了壓電換能器的等效電路。它由一個電流源和一個并聯電容器組成,還可以包括一個并聯電阻器,以解決壓電材料產生的電荷會隨時間減少的事實。 放大問題壓電材料響應機械應力而產生的電荷非... (來源:技術文章頻道)
壓電傳感器系統電荷放大器 2023-4-26 10:26
壓電加速度計的背景使用壓電元件,壓電加速度計產生與施加的加速度成比例的電荷輸出。電荷輸出是一種難以測量的信號類型,因為它會隨著時間的推移通過泄漏電阻逐漸減小。此外,作為壓電加速度計中使用的典型傳感元件,這些傳感器會產生每牛頓數十或數百皮庫侖范圍內的少量電荷。因此,通常需要信號調理... (來源:技術文章頻道)
電荷放大器壓電傳感器 2023-4-21 10:17
壓電加速度計通常用于振動和沖擊測試。這些設備非常適合測量在液壓和氣動擾動、脈沖(沖擊)力、機械和設備振動、煙火沖擊等中發現的高頻加速度信號。在本文中,我們將熟悉這些傳感器的基本概念。了解壓電傳感器:壓電效應壓電加速度計的個關鍵方面是壓電效應。通常,壓電材料在受到機械應力時可以發電... (來源:技術文章頻道)
壓電加速度計壓電傳感器 2023-4-14 10:53
在之前的文章中,我們討論了需要具有高輸入阻抗的放大器才能成功地從壓電傳感元件中提取加速度信息。對于一些壓電加速度計,放大器內置在傳感器外殼中。縮寫 IEPE 是集成電子壓電的縮寫,用于將這些壓電傳感器與那些沒有內置電子器件的傳感器區分開來。IEPE 傳感器的輸出是低阻抗電壓信號,而沒有內置電... (來源:技術文章頻道)
電壓模式 IEPE 傳感器壓電加速度計 2023-4-12 10:33
什么是電阻器?電阻器是最常見和最廣為人知的無源電氣元件。電阻器能阻擋或限制電路中的電流流動。電阻器有許多用途:可用來降低電壓、限制電流、減弱信號、充當加熱器、充當保險絲、提供電氣負載以及進行分壓。 簡介《電阻器 101》首先概要性介紹了電阻器的類型和常用術語,然后總結了電阻器產品和... (來源:技術文章頻道)
電阻器 2022-5-16 09:51
作者:王學龍,宋汐瑾1 引 言對數據存儲業來說,磁盤驅動器生產商通過增加磁道密度(以每英寸的磁道數為單位)和磁盤轉速(以每分鐘轉數為單位)來擴大計算機硬盤驅動器的容量和改善其性能。隨著磁密度的增加,兩相鄰磁道間的距離變小了。因此,所允許的讀/寫頭和磁道的偏離誤差,即磁盤驅動器業內所說... (來源:技術文章頻道)
TMS320F243 DSP芯片 數字控制系統 2021-12-31 10:56
功率放大器被廣泛的用于MEMS測試,壓電陶瓷驅動,換能器驅動,無損檢測,微粒分選,超聲波測試等多個方面,今天帶大家了解功率放大器在顆粒形狀特征的表征及對砂土剪切模量影響的研究中的應用的案例。實驗過程詳細如下:實驗名稱:功率放大器在顆粒形狀特征的表征及對砂土剪切模量影響的研究中的應用實... (來源:技術文章頻道)
功率放大器示波器 2021-11-29 09:49