底面節點、錨定節點、自移動節點和匯聚節點。如圖所示，其中底面節點鋪設于水底面，由于水底面地形一般較為復雜，可能會遭遇障礙地勢而形成通信孤島，該類節點不受纜線牽制所以位置遷移幅度可能較廣；錨定節點的底部纜線被固定于水底面，節點依靠浮力裝置懸浮在水中，該... （來源：電子百科頻道）
UWSN節點自移動節點通信孤島 2016-5-26 14:35
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