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在工業(yè)環(huán)境中,每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學(xué)特性(如反射比、吸收等)的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置,然后進(jìn)行加工。將這些零件隨機(jī)從存放的環(huán)境(容器或其他)中自動(dòng)挑選并放置的活動(dòng)通常被稱為箱揀。但這對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器(一種連接到機(jī)械臂末端的設(shè)備)提出了挑戰(zhàn),它需... (來源:技術(shù)文章頻道)
TIDLP技術(shù) 3D圖像采集機(jī)器視覺系統(tǒng) 2019-12-10 11:22
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