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我喜歡模塊化，因此我使用2個獨立的自制板構建了電子設備：主控板和電動機板。 機器人的主控板基于Arduino Pro Mini。我之所以選擇此板，是因為它小巧，便宜且帶有Atmega32u4芯片。機械手控制需要兩個16位硬件計時器，而Atmega328只有一個，而Atmega32u4只有兩個。因此，如果您打算復制此機器... （來源：技術文章頻道）
3D打印機A4988步進驅動器 2021-5-21 10:47
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