機(jī)器人領(lǐng)域正掀起一股熱潮 —— 人們對(duì)能夠自組織執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人群體充滿期待。既然龐大的魚(yú)群和昆蟲(chóng)群體能做到這一點(diǎn)，那么機(jī)器人為何不可？然而，要對(duì)大量機(jī)器人進(jìn)行編程，使其在近距離內(nèi)相互協(xié)作，既不碰撞又能高效工作，實(shí)則困難重重。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)不僅在這類場(chǎng)景中部署成本過(guò)高，... （來(lái)源：技術(shù)文章頻道）
機(jī)器人群體智能 GRASPion 2025-9-17 09:27
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