作者:Sarvesh Pimpalkar,系統應用工程師摘要本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性,并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據,已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計,通過提供實時響應,使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動,... (來源:技術文章頻道)
IMU增強機器人定位 精確導航 自主移動機器人 2024-11-14 14:02