試想有一個可以彎曲和轉動的機械臂,它的每個軸都配備了十分精準的電機驅動器、傳感器或機器視覺,仿佛在演奏一曲運動交響樂。但如果沒有“指揮”告訴系統的每個器件在何時該如何執行各自的操作,那么機械臂可能會發出刺耳的碰撞聲和金屬摩擦聲。在之前的實時控制系列文章中,我們探討了用于感應、驅動... (來源:技術文章頻道)
控制和通信 工業自動化 RTC 系統 2023-1-11 16:09