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許多任務要求控制器實現貝塞爾等復雜曲線的軌跡插補,并通過倒圓角算法平滑軌跡中的拐角。本文將重點介紹一般曲線軌跡的插補算法,并基于ZMC300E EtherCAT主站控制器,實現對文字輪廓的繪制。ZMC300E介紹ZMC300E(點擊了解詳情)是廣州致遠電子股份有限公司開發的最新一代智能總線型 EtherCAT 主站控制... (來源:技術文章頻道)
ZMC300E EtherCAT主站控制器 2023-2-7 10:35
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