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↓在全部中搜索到 414 條關于“IMU”的信息，用時:0.028 sec.

--BBS主題帖: MEMS可否取代FOG技術？

[color=#000][font=Arial,]光纖[/font][/color][url=http://www.eechina.com/keyword/%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA]陀螺儀[/url][color=#000][font=Arial,](FOG)以前曾經是環形激光陀螺儀(RLG)等其他技術的低成本替代品，現在該技術面臨著新的競爭。微機電系統([/font][/color][url=http://www.eechina...
2014-11-22

--BBS主題帖: 基于ARM-Linux的微慣性單元數據采集與處理[圖]（3）

設計IIR數字低通濾波器必須確定的另一個重要參數是濾波器的階數。階數低時，濾波時延較小，但過渡帶寬過大，濾波效果不明顯，階數高時，過渡帶寬較小，但濾波時延較大。為了既能獲得較好的濾波效果，又能夠最大限度地滿足實時應用，在選擇濾波器的階數時需要做折中考慮。基于以上分析，選擇具有單調下降...
2014-10-30

--BBS主題帖: 基于ARM-Linux的微慣性單元數據采集與處理[圖]（2）

[b]2.2 串口通信的實現[/b]　　本設計所采用的微慣性單元數據通過RS232串口輸出，同時所使用的ARM開發板上也附有串口，因此完成數據采集必須通過串口通信。　　串口通信是儀器儀表設備通用的通信方式，它用于ASCII碼的字符傳輸，主要由地線、發送和接收數據線3根數據線完成，其他線用于握手。　　串...
2014-10-30

--BBS主題帖: 基于ARM-Linux的微慣性單元數據采集與處理[圖]

微機械慣性器件是集微型精密機械、微電子學、半導體集成電路等新技術于一身的世界前沿新技術。隨著微電子技術的發展，目前微機械慣性器件憑借其價格低、可靠性高、尺寸小、重量輕等特點引起了國內慣性技術及微電子技術領域的廣泛關注。以陀螺儀和加速度計為核心部件的慣性導航系統已成為現代飛機、大型...
2014-10-30

--BBS主題帖: 智能手機室內定位系統面臨的挑戰

[font=宋體, arial]多年來，采用行人航位推算（PDR）技術的室內定位系統受到了學術和商業領域的廣泛關注。現有的各種傳感器解決方案通常是使用加速度計來計算步數，并使用磁力計和/或陀螺儀來測量行走方向的變化。測量準確率在行進距離的0.5%到10%之間。但所有這些方法都要求用戶從始至終保持身體平衡，...
2014-10-27

--BBS主題帖: 使用分層的方法設計機器人軟件

[font=微軟雅黑,]機器人軟件架構是典型的控制回路的層次集，包含了高端計算平臺上的高級任務規劃、運動控制回路以及最終的現場可編程門陣列（FPGA）。在這中間，還有循環控制路徑規劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務。這些控制回路可在不同的計算節點（包括臺式機、實時操作系統以及沒有操作系...
2014-07-31

--BBS主題帖: 雙天線GPS/SINS組合導航系統設計

[b]關鍵字：GPS 捷聯式慣性導航 DSP FPGA [/b] [color=#333333][font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體]現代導航對系統有能夠實時、準確地獲取載體運動信息的要求。在組合導航領域，衛星導航(目前最常用的是GPS)與[/font][/color][b]捷聯式慣性導航[/b][color=#333333][font=Arial, Helveti...
2014-07-19

--BBS主題帖: 基于安芯一號的六軸姿態控制板設計

[b]一、項目設計背景及概述[/b]　　在許多工程應用中，都需要測量載體與水平面的傾斜角度。對于導航定位系統來說，姿態信息更是一個重要參數。本系統主要目標是在動態情況下通過姿態融合得到精確的俯仰角和橫滾角。首先采用加速度傳感器測量傾斜角度，并對測量角進行數據預處理以減少誤差，其次加入陀螺...
2014-07-13

--BBS主題帖: MEMS技術:下一代低成本導航選擇

[color=#000][font=Arial,]如果觀看過索契冬奧會的戶外賽事轉播，您可能注意到，滑雪板和滑雪賽場上空盤旋著小巧如蜘蛛般的攝像飛行器。這些無人飛行器用于進行航拍，操控性能極其卓越。它們可以近距離捕捉競技動作，并順暢地進行跟蹤，比安裝在起重機或傳統直升機上的攝像機更為優越。[/font][/color]...
2014-07-08

MEMS傳感器彌補GPS的不足

關鍵字：MEMS 傳感器 GPS 精密導航功能通常易與汽車、飛機、船舶聯系在一起，但事實上，在工業和醫療領域，導航功能同樣得到廣泛應用，從工廠機械和手術機器人到應急響應跟蹤。導航問題目前有許多方案可以取得指向、駕駛、導向設備的位置、方向和運動等信...
2013-08-13

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