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↓在全部中搜索到 1216 條關于“Python”的信息，用時:0.037 sec.

--BBS主題帖: 開發板Raspberry Pi---介紹和教程分享

[color=#000][font=Arial,]Raspberry Pi是一款基于[/font][/color][url=http://www.eechina.com/keyword/Linux]Linux[/url][color=#000][font=Arial,]系統的個人電腦，只有信用卡大小Raspberry Pi，在插入電視或者和[/font][/color][url=http://www.eechina.com/keyword/%E8%A7%A6%E6%91%B8%E5%B1%8F]觸...
2014-03-07

--BBS主題帖: ROS探索總結（十五）——amcl（導航與定位）

在理解了move_base的基礎上，我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的，需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據，所以我們先在已有的地圖上進行導航與定位的仿真。amcl是移動機器人二維環境下的概率定位系統。它實現了自適應（或kld采樣）的蒙特卡羅定位方法，其中針對已有的地圖使用...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十四）——move_base（路徑規劃）

在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位于導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。 [img]http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201312/6112-10202-20130715174644265.jpg[/img] 在總體框架圖中可以看到，move_base提供了ROS導航的配置、運行、交互接口，它主...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十二）——坐標系統

在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。相關鏈接： [url=http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf][color=#086782]http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf[/color][/url] 一、tf簡介我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用。 1、安裝tur...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十）——語音控制

如今語音識別在PC機和智能手機上炒的火熱，ROS走在技術的最前沿當然也不會錯過這么帥的技術。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival開源項目中的代碼，發布了獨立的語音識別包，而且可以將識別出來的語音轉換成文字，然后讓機器人智能處理后說話。 [b]一、語音識別包[/b] [b]1、安裝[/b] 安裝很簡單，直...
2014-02-22

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2013-05-03

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