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↓在全部中搜索到 1216 條關于“Python”的信息，用時:0.032 sec.

--BBS主題帖: ROS探索總結（九）——操作桿控制

對于移動機器人，鍵盤的控制往往滿足不了我們的需求，以前看好多電影里邊都是用一個搖桿來控制機器人的，簡直帥爆了，正好我這里有一個操作桿，那就來嘗試感受一下。操作桿（joystick）控制會更加有操作感，ROS中的很多機器人也帶有操作桿的相關代碼，只需要簡單的移植即可。我們使用的是賽鈦客（saite...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（八）——鍵盤控制

[font=Arial][size=14px][size=18px]如果嘗試過前面的例子，有沒有感覺每次讓機器人移動還要在終端里輸入指令，這也太麻煩了，有沒有辦法通過鍵盤來控制機器人的移動呢？答案室當然的了。我研究了其他幾個機器人鍵盤控制的代碼，還是有所收獲的，最后移植到了smartcar上，實驗成功。[/size][/size][/fo...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（三）——ROS新手教程

前面我們介紹了ROS的特點和結構，接下來就要開始準備動手感受一下ROS的強大了。ROS官網的wiki上針對新手的教程很詳細，最好把所有的新手教程都搞清楚，這是后面開發最基礎的東西。盡管如此，ROS對于新手來說還是很難上手，這里，我就來總結一下我當時學習的歷程，也為其他新手作為一個參考。 [b]一、RO...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（一）——ROS簡介

[b]一、歷史 [/b]隨著機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot operating system），很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 [img]http://xilinx.e...
2014-02-22

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2013-05-03

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