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應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：?jiǎn)伪鲬?zhàn)用機(jī)器人方便攜帶、操控簡(jiǎn)單、可代替人類到達(dá)危險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)。機(jī)器人通過(guò)無(wú)線電臺(tái)接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動(dòng)；同時(shí)機(jī)器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能夠方便的控制機(jī)器人，并實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的狀態(tài)信息。文中詳細(xì)介紹了單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人的...
2012-08-22

[連載]永不停息的紅舞步一個(gè)電子工程師的心路歷程（9）

DM642的項(xiàng)目掛起后，馬上應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更改需求又對(duì)原高速球產(chǎn)品進(jìn)行了一次改版設(shè)計(jì)，將原來(lái)不同產(chǎn)品配備的不同單板整合為一塊可以兼容的單板，以降低采購(gòu)和庫(kù)存成本等。7月中旬，開(kāi)始規(guī)劃新項(xiàng)目。這次是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)的更換，以前的51已經(jīng)無(wú)法滿足用戶提出的新需求，也無(wú)法使產(chǎn)品從目前混亂的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)中...
2012-08-20

高速電路印刷電路板的可靠性設(shè)計(jì)

引言　　隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，電力電子裝置的功能日益完善，系統(tǒng)設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜，這就要求其控制器具有優(yōu)良的控制性能和高速的工作頻率，于是電力電子工程師越來(lái)越多的面臨高速電路的設(shè)計(jì)。而在高速電路系統(tǒng)中，過(guò)高的系統(tǒng)工作頻率將產(chǎn)生傳輸線效應(yīng)和信號(hào)完整性...
2012-08-17

基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

伺服系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。電機(jī)作為伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵部件，對(duì)電機(jī)的控制精度和準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高。無(wú)刷電機(jī)因其壽命長(zhǎng)、可靠性好、運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的伺服系統(tǒng)可以只用一片DSP實(shí)現(xiàn)...
2012-08-07

基于VHDL的感應(yīng)加熱電源數(shù)字移相觸發(fā)器設(shè)計(jì)

目前，國(guó)內(nèi)大容量全固態(tài)感應(yīng)加熱電源非常缺乏，中頻及超音頻感應(yīng)加熱電源研制水平還比較底。其電路大多采用模擬控制電路，其中整流橋移相觸發(fā)電路通常采用模擬型鋸齒波增益可調(diào)電路，逆變輸出負(fù)載端多采用CD4046進(jìn)行模擬控制。本文設(shè)計(jì)了一套感應(yīng)加熱電源中三相整流橋的數(shù)字移相觸發(fā)器。1 問(wèn)題描述三相...
2012-05-06

--BBS回帖(查看原帖)

可以找我，我以前做過(guò)TMS320F2812，最近弄了一下DM642，硬件方面其他知識(shí)也可以一起學(xué)習(xí)，主攻FPGA
2008-07-12

--BBS主題帖: [公告]DSP2812開(kāi)發(fā)板

SHX-DSP2812開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)簡(jiǎn)介 SHX-DSP2812開(kāi)發(fā)板是基于TMS320F2812的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它將將TMS320F2812的功能發(fā)揮的淋漓盡致，而且本板所配的用戶手冊(cè)詳實(shí)易懂，是初學(xué)者學(xué)習(xí)2812 的首選之品。功能完全可以實(shí)現(xiàn)，有完善的技術(shù)支持一張資料光盤(pán) 一個(gè)＋5V直流穩(wěn)壓電源 (外負(fù)內(nèi)正)一個(gè)直流電...
2008-05-23

--BBS主題帖: 哪里可以下到dsp的protel庫(kù)文件

做課程設(shè)計(jì)要用到TMS320F2812，哪位大俠有，麻煩發(fā)一個(gè)給我
2008-01-16

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