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應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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自主機(jī)器人的分布式傳感器

一代又一代，科幻類小說(shuō)總以各種方式讓機(jī)器人融入社會(huì)，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒(méi)有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開(kāi)始都是機(jī)器人取代人類完成重復(fù)性的危險(xiǎn)而又粗重的任務(wù)，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓(xùn)練有素的人類。從小型掃地機(jī)...
機(jī)器人傳感器 2023-02-01

用于距離測(cè)量和物體檢測(cè)的飛行時(shí)間系統(tǒng)

作者：Thomas Brand距離測(cè)量和物體檢測(cè)在許多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，無(wú)論是在工廠自動(dòng)化、機(jī)器人應(yīng)用還是物流中。特別是在安全方面，需要對(duì)特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測(cè)和響應(yīng)。例如，一旦工人進(jìn)入其危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器人手臂可能需要立即停止。飛行時(shí)間（ToF）為此變得越來(lái)越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制...
物體檢測(cè)距離測(cè)量 2022-11-23

傳感器的未來(lái)大趨勢(shì)

讓智能的世界回到原點(diǎn)，傳感器就在這里等候。智能的基礎(chǔ)是感知，而傳感器就是感知的入口。傳感器正在向智能化、思維化、分析化和診斷化的方向發(fā)展。作為一套越來(lái)越明顯的智能微系統(tǒng)，傳感器越來(lái)越呈現(xiàn)出獨(dú)立性，并且具有自我糾錯(cuò)的能力。那么，傳感器將以何種能力引爆未來(lái)，推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型？圖 1 傳感...
傳感器 2022-11-22

純固態(tài)+補(bǔ)盲車(chē)載激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)迎來(lái)新局面

激光雷達(dá)行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧，不到一周的時(shí)間，兩家國(guó)內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。11月2日，禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11月7日，速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺(tái)的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，...
純固態(tài)補(bǔ)盲車(chē)載激光雷達(dá) 2022-11-15

基于硬件的Soc實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)解決方案

摘要片上系統(tǒng)（SoC）集成了所有的計(jì)算部件，為當(dāng)今的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）提供動(dòng)力，包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)（CAVs）。它們的全球連接性和計(jì)算資源使它們?nèi)菀资艿酵ㄟ^(guò)各種載體的網(wǎng)絡(luò)攻擊，包括有線（如CAN、LIN）和無(wú)線（如藍(lán)牙、Wi-Fi）通信。因此，CAVs代表了一個(gè)重大的網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)。雖然目前的軟件監(jiān)控解...
Soc實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)片上系統(tǒng)（SoC） 2022-11-09

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運(yùn)行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的固定位置，工人們的任務(wù)和生產(chǎn)過(guò)程基本圍繞著它們展開(kāi)。這是因?yàn)椋I(yè)機(jī)器人能有效減輕惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)和制造過(guò)程的影響，幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提...
工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù) 2022-11-02

基于硬件的Soc實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)解決方案

摘要片上系統(tǒng)（SoC）集成了所有的計(jì)算部件，為當(dāng)今的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）提供動(dòng)力，包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)（CAVs）。它們的全球連接性和計(jì)算資源使它們?nèi)菀资艿酵ㄟ^(guò)各種載體的網(wǎng)絡(luò)攻擊，包括有線（如CAN、LIN）和無(wú)線（如藍(lán)牙、Wi-Fi）通信。因此，CAVs代表了一個(gè)重大的網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)。雖然目前的軟件監(jiān)控解...
Soc實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 2022-09-27

FPGA讓汽車(chē)更智能

在新冠疫情期間，我們見(jiàn)證了很多不同尋常的事，其中之一就是供應(yīng)鏈困局可能會(huì)給很多人帶來(lái)影響。尤其是汽車(chē)行業(yè)的供應(yīng)鏈?zhǔn)謴?fù)雜。現(xiàn)在即便是普通消費(fèi)者也知道半導(dǎo)體芯片對(duì)當(dāng)今日益智能的汽車(chē)有多重要，如果芯片供不應(yīng)求，汽車(chē)就無(wú)法生產(chǎn)。他們可能不太了解的是，F(xiàn)PGA在當(dāng)今最新的汽車(chē)設(shè)計(jì)中發(fā)揮著至關(guān)...
FPGA馬達(dá)控制 2022-09-27

掃地機(jī)器人如何感知周邊環(huán)境？

服務(wù)型機(jī)器人在社會(huì)中的作用越來(lái)越重要，廣泛見(jiàn)于諸如從運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)物流到家庭娛樂(lè)和安全應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域。但無(wú)論是哪種應(yīng)用，機(jī)器人都需要實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境的變化，以確保安全，同時(shí)提供積極的用戶體驗(yàn)。本期推文就以代表服務(wù)型機(jī)器人的掃地機(jī)器人 (RVC) 為例，介紹TDK的SmartSensor系列傳感器和其豐富多...
掃地機(jī)器人傳感器技術(shù) 2022-09-22

有關(guān)光電二極管和光電晶體管的硬核科普，值得收藏！

作者：Art Pini有一類設(shè)計(jì)問(wèn)題可以很容易地通過(guò)人類視覺(jué)來(lái)解決。例如，感知打印機(jī)中紙張的位置正確與否。判斷紙張對(duì)準(zhǔn)與否對(duì)人類來(lái)講輕而易舉，但微處理器來(lái)說(shuō)則另當(dāng)別論。手機(jī)攝像頭需要測(cè)量環(huán)境光線以確定是否需要啟動(dòng)閃光燈。如何無(wú)創(chuàng)評(píng)估血液中的氧含量？使用光電二極管或光電晶體管可以解決這些問(wèn)...
光電二極管光電晶體管 2022-09-20

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