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↓在全部中搜索到 414 條關于“IMU”的信息，用時:0.028 sec.

--BBS主題帖: 基于互補濾波器的兩輪平衡車姿態角度測量

[font=微軟雅黑, Tahoma,]微機電系統（Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS）陀螺儀和MEMS加速度計在兩輪平衡車姿態測量中存在擾動和噪聲，引起姿態角度測量誤差。通過對陀螺儀和加速度計輸入信號進行滑動扣除均值方法來抑制直流分量，利用滑動濾波算法抑制加速度計高頻噪聲，引入互補濾波算法將...
2015-10-16

--BBS主題帖: 通過圖形化開發平臺快速構建移動機器人原型

[color=#000][font=Arial,]從廣義范疇上，[/font][/color][url=http://www.eechina.com/keyword/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA]機器人[/url][color=#000][font=Arial,]主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經有了相對成熟的行業解決方案，而移動機器人構成復雜、應用靈...
2015-09-24

--BBS主題帖: 博世：為物聯網，我們來重新定義傳感器

[font=微軟雅黑, Tahoma,][b]定制化傳感器產品，只為可穿戴設備[/b] 自2013年[u][url=http://www.eefocus.com/sensor/326913]與非網記者專訪博世Sensortec亞太區總裁Leopold Beer[/url][/u]一年多以后，記者又一次在MIG亞洲會議2015上再次專訪Leopold先生，談起這一年多里博世傳感器產品取得的好成績，...
2015-09-20

--BBS主題帖: 基于MEMS技術的新一代航空電子系統的實現

近幾代MEMS技術能夠為航空電子設備提供高度可靠的性能，并大幅改善尺寸、重量、功耗（SWAP）與成本?！　≡诤娇针娮有袠I以及其它同樣具有高要求的應用中，基于上一代MEMS或其它慣性技術的傳統解決方案在滿足性能目標方面有目共睹。然而，這些技術在降低成本和其它經濟實用性方面卻未取得重大突破。新...
2015-09-18

基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統

關鍵字：MCU 多路數據采集組合導航時間對準對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有精度高、定位范圍廣...
2015-05-01

體聲波陀螺儀傳感器引發慣性MEMS應用新變革

關鍵字：體聲波技術 MEMS 陀螺儀傳感器如今工程師所設計的很多系統和產品中都包含有微機電系統（MEMS）傳感器，特別是MEMS陀螺儀等關鍵元器件。這些應用種類繁多，從便攜式設備、可穿戴設備到工業機器人、關鍵的汽車安全系統等一應俱全。它們對低功率、小尺寸、環境耐受性...
2015-03-22

Bosch發布BHI160和BHA250兩款集成MCU的智能傳感器

機 Bosch Sensortec BHI160和BHA250：最低功耗集成式智能傳感器之典范,Bosch Sensortec 發布集成MCU的微機電傳感器，為Android智能手機定制,更低功耗、更小尺寸、更高智能，傳感器技術之逼格.通過低功耗傳感器與智能處理器的最優集成，完全實現Android 5.0的傳感器規范并可軟件升級支持An...
2015-03-11

(多圖) 兩輪平衡車的姿態角度測量：基于互補濾波器

關鍵字：兩輪平衡車互補濾波姿態角度測量陀螺儀加速度計兩輪平衡車具有廣闊的應用前景，使其成為了當前研究的熱點。其中，兩輪平衡車的姿態角度測量是研究的關鍵問題之一。姿態角度測量是兩輪平衡車運行和控制實現的前提。姿態角度測量的精度和速度，將直接影...
2015-02-16

兩輪平衡車的姿態角度測量：基于互補濾波器

兩輪平衡車具有廣闊的應用前景，使其成為了當前研究的熱點。其中，兩輪平衡車的姿態角度測量是研究的關鍵問題之一。姿態角度測量是兩輪平衡車運行和控制實現的前提。姿態角度測量的精度和速度，將直接影響兩輪平衡車控制算法的穩定性和可靠性。隨著慣性測量元件的微型化與微處理器運算能力的提高，兩輪...
2015-02-10

意法半導體(ST)推出新款先進的9軸運動和位置傳感器

意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST)，推出最先進的9軸運動位置傳感器模塊。新產品將目標應用鎖定下一代移動設備和穿戴式裝置市場。擁有強化的性能和更低的功耗，封裝尺寸僅為3.5mm x 3mm，比上一代產品縮減近35%的尺寸，LSM9DS1 模塊可支持情景感知功能，滿足手勢控制、室內導航和增強實境(augmen...
2014-01-24

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