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應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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如何利用LiDAR實(shí)現(xiàn)深度感測(cè)

LiDAR簡(jiǎn)介L(zhǎng)iDAR的全稱是Light Detection and Ranging(激光探測(cè)及測(cè)距)，是一種利用激光感測(cè)距離的方法，它會(huì)測(cè)量激光從物體反射回來(lái)所用的時(shí)間而達(dá)到測(cè)距的目的。根據(jù)具體應(yīng)用，可以使用不同的波長(zhǎng)，但最常用的是紅外線(IR)。大多數(shù)時(shí)候，人腦擅長(zhǎng)推斷物體的相對(duì)深度/距離和大小，這是人類的一種本能，...
LiDAR測(cè)量激光感測(cè)距離紅外線(IR) 2022-04-11

讓機(jī)器更明眼，工業(yè)LiDAR系統(tǒng)勢(shì)頭正勁

對(duì)于使用機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車的工業(yè)應(yīng)用，紅外光與相應(yīng)傳感器之間的交互至關(guān)重要。要在3D系統(tǒng)中捕獲真實(shí)世界的信息，制造商有幾種不同的方法可選。出行領(lǐng)域正在發(fā)生巨大的飛躍。無(wú)論是開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車的工業(yè)應(yīng)用，都是如此。整個(gè)系統(tǒng)中的各個(gè)元器件必須相互...
工業(yè)LiDAR系統(tǒng)機(jī)器人 2022-04-11

LiDAR揭秘：“波長(zhǎng)大辯論”的深入指導(dǎo)

作者：安森美(onsemi)汽車感知部總監(jiān)Bahman Hadji人們普遍認(rèn)為，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)之所以成功，是因?yàn)樗鼈兛梢杂行У馗袦y(cè)車輛周圍的環(huán)境，并將感測(cè)到的信息輸入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航的算法中。考慮到在生死攸關(guān)的情況下對(duì)感測(cè)技術(shù)的絕對(duì)依賴性，系統(tǒng)通常使用多個(gè)傳感器模式，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合...
ADASLIDAR傳感器 2022-03-04

一文解析汽車?yán)走_(dá)的碎片記錄毫米波RADAR與LIDAR探秘

碎片記錄的目的是彌補(bǔ)自己因間歇性健忘癥而帶來(lái)的碎片知識(shí)的丟失。特別是那些不屬于自己研究領(lǐng)域，卻又想弄明白的東西。另外呢，其實(shí)這篇文章也是給老婆交的作業(yè)，自從給她換了特斯拉以后，她一直好奇特斯拉 Autopilot 奧秘到底是什么，可能是我的知識(shí)能力的不足，在多次講解不通的情況下（呵呵，女人…...
汽車?yán)走_(dá)毫米波RADARLIDAR激光雷達(dá) 2021-11-10

LiDAR在FPGA和ASIC之間的選擇

LiDAR點(diǎn)云的實(shí)時(shí)處理有時(shí)甚至超過(guò)100萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)/秒，因此需要高水平的計(jì)算來(lái)加速點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)算法。LiDAR 3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理是通過(guò)刪除不需要的數(shù)據(jù)、過(guò)濾相關(guān)數(shù)據(jù)和將點(diǎn)云劃分為片段等步驟進(jìn)行預(yù)處理的，最后對(duì)特征進(jìn)行識(shí)別和分類。 LiDAR系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)必須在ASIC或FPGA之間進(jìn)行權(quán)衡。目前，大多數(shù)采...
LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)FPGAasic 2021-11-08

Hokuyo與SiLC合作開(kāi)發(fā)4D LiDAR方案

傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的制造商Hokuyo Automation與機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)商SiLC Technologies(SiLC)合作建立4D光檢測(cè)和測(cè)距(LiDAR)解決方案的新項(xiàng)目，Hyokuyo希望改進(jìn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于有針對(duì)性的工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用。作為人類，以各種方式感知和表達(dá)不同情緒的能力是自然而然的；然而，試圖在機(jī)器內(nèi)創(chuàng)建相同...
4D LiDAR方案智能視覺(jué)芯片機(jī)器視覺(jué) 2021-10-11

VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備，測(cè)試給未來(lái)更強(qiáng)保障

隨著激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛汽車的必備，越來(lái)越多的企業(yè)加入對(duì)激光雷達(dá)的新應(yīng)用開(kāi)發(fā)和對(duì)先進(jìn)技術(shù)的追求，核心傳感器成為科技企業(yè)的戰(zhàn)略重地，特別是組成固態(tài)車載雷達(dá)的主體VCSEL激光LiDAR成為必爭(zhēng)之地。新的VCSEL激光LiDAR需求中，即有遠(yuǎn)程測(cè)距的高功率雷達(dá)，也有替代紅外與超聲波等環(huán)境感知傳感器的普通...
VCSEL激光自動(dòng)駕駛汽車LIDAR 2021-07-29

Maxim的數(shù)字IO IC幫助SICK AG的安全掃描儀縮小LiDAR尺寸

Maxim Integrated和SICK AG合作推出了目前業(yè)界最小的LiDAR安全掃描儀。對(duì)于許多設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，在應(yīng)用中使用LiDAR技術(shù)的最大缺點(diǎn)是系統(tǒng)的尺寸和成本。然而，在過(guò)去的十年里，由于機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，LiDAR的普及率大幅提高。這些領(lǐng)域幫助推動(dòng)了LiDAR技術(shù)的發(fā)展，使得成本和外形尺寸...
LiDAR技術(shù)LiDAR安全掃描儀 2021-07-01

基于集成光學(xué)相控陣(OPA)的LiDAR系統(tǒng)

CEA-Leti為開(kāi)發(fā)適用于廣泛商業(yè)應(yīng)用的LiDAR系統(tǒng)邁出了關(guān)鍵的一步，它已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于校正高通道數(shù)光學(xué)相控陣（OPA）的遺傳算法，以及能夠進(jìn)行晶圓級(jí)OPA表征的高級(jí)測(cè)量裝置。 OPA是一種新興技術(shù)，由緊密排列（約1 0 8m）的光學(xué)天線陣列構(gòu)成，并在寬角度范圍內(nèi)發(fā)射相干光。然后可以通過(guò)調(diào)節(jié)每個(gè)天線發(fā)...
集成光學(xué)OPALIDAR 2021-03-15

決定Lidar性能的關(guān)鍵因素：前端跨阻抗放大器

自動(dòng)駕駛汽車要想成功，就要讓用戶相信汽車傳感器和軟件足夠安全、準(zhǔn)確地引導(dǎo)他們到達(dá)目的地。實(shí)現(xiàn)信任的關(guān)鍵在于融合來(lái)自不同類型傳感器的輸入，以提高準(zhǔn)確性、冗余度和安全性，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正是采用了這種技術(shù)。其中一個(gè)主要的傳感器就是激光雷達(dá)（LiDAR），設(shè)計(jì)師需要確保激光雷達(dá)系統(tǒng)具有...
LIDAR自動(dòng)駕駛跨阻抗放大器ADAS 2021-02-22

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