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應(yīng)用開發(fā)

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--BBS主題帖: 2014年MEMS/傳感技術(shù)頻道最受關(guān)注熱文TOP20

[font=宋體, arial][b][導(dǎo)讀][/b] MEMS與傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)成為多學(xué)科交叉的前沿技術(shù)領(lǐng)域，之前的一波高速成長期主要得益于消費電子與移動通訊市場的繁榮，現(xiàn)階段，在物聯(lián)網(wǎng)的浪潮下，各類智能硬件、可穿戴設(shè)備、游戲機、工業(yè)應(yīng)用和汽車應(yīng)用等都開始成為快速增長的市場，使得市場活力上升、創(chuàng)...
2015-02-07

--BBS主題帖: 直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

[color=#000][font=Arial,]衛(wèi)星通信(簡稱衛(wèi)通) 具有頻帶寬、容量大、性能穩(wěn)定、成本與通信距離無關(guān)等優(yōu)點，成為現(xiàn)代通信的一種重要方式。直升機衛(wèi)星通信是指直升機通過機載衛(wèi)星設(shè)備實現(xiàn)與衛(wèi)星的直接通信，并通過衛(wèi)星的轉(zhuǎn)接與地面站進行信息的傳輸和交換。信息交換的種類有話音、數(shù)據(jù)和圖像視頻等。由于...
2015-02-07

--BBS主題帖: 兩輪平衡車的姿態(tài)角度測量：基于互補濾波器

[font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][b]量陀螺儀加速度計 [/b][/font] [font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][b]兩輪平衡車[/b]具有廣闊的應(yīng)用前景，使其成為了當(dāng)前研究的熱點。其中，兩輪平衡車的[b]姿態(tài)角度測量[/b]是研究的關(guān)鍵問題之一。姿態(tài)角度測量是兩輪平衡車運行和控制實...
2015-02-06

--BBS主題帖: 基于互補濾波器的兩輪平衡車姿態(tài)角度測量

[font=微軟雅黑, Tahoma,]微機電系統(tǒng)（Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS）陀螺儀和MEMS加速度計在兩輪平衡車姿態(tài)測量中存在擾動和噪聲，引起姿態(tài)角度測量誤差。通過對陀螺儀和加速度計輸入信號進行滑動扣除均值方法來抑制直流分量，利用滑動濾波算法抑制加速度計高頻噪聲，引入互補濾波算法將...
2015-01-20

--BBS主題帖: 智能手機室內(nèi)定位系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

多年來，采用行人航位推算（PDR）技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)受到了學(xué)術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。現(xiàn)有的各種[url=http://www.eechina.com/keyword/傳感器][color=#0000ff]傳感器[/color][/url]解決方案通常是使用[url=http://www.eechina.com/keyword/加速度計][color=#0000ff]加速度計[/color][/url]來計算步數(shù)，...
2015-01-16

--BBS主題帖: 智能手機室內(nèi)定位系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

多年來，采用行人航位推算（PDR）技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)受到了學(xué)術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)有的各種[url=http://www.eechina.com/keyword/傳感器][color=#0000ff]傳感器[/color][/url]解決方案通常是使用[url=http://www.eechina.com/keyword/加速度計][color=#0000ff]加速度計[/color][/url]來計算步數(shù)，...
2015-01-16

--BBS主題帖: 在無人機制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制中應(yīng)用半實物仿真

[font=微軟雅黑, Tahoma,]“使用NI PXI，我們能夠在實時狀態(tài)下以低延時完成復(fù)雜的無人機模型仿真，并完美地模擬了航空設(shè)備界面?！? [/font] [font=微軟雅黑, Tahoma,]- Francisco Alarcón Romero, FADA-CATEC [/font] [font=微軟雅黑, Tahoma,]挑戰(zhàn): 在目標(biāo)硬件上搭建一個系統(tǒng)，在實時控制仿真環(huán)...
2014-12-25

--BBS主題帖: 基于互補濾波器的兩輪平衡車姿態(tài)角度測量

[font=微軟雅黑, Tahoma,]微機電系統(tǒng)（Micro—Electro—Mechanical Systems，MEMS）陀螺儀和MEMS加速度計在兩輪平衡車姿態(tài)測量中存在擾動和噪聲，引起姿態(tài)角度測量誤差。通過對陀螺儀和加速度計輸入信號進行滑動扣除均值方法來抑制直流分量，利用滑動濾波算法抑制加速度計高頻噪聲，引入互補濾波算法將...
2014-12-25

智能手機室內(nèi)定位系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

關(guān)鍵字：智能手機室內(nèi)定位系統(tǒng) 多年來，采用行人航位推算（PDR）技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)受到了學(xué)術(shù)和商業(yè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。現(xiàn)有的各種傳感器解決方案通常是使用加速度計來計算步數(shù)，并使用磁力計和/或陀螺儀來測量行走方向的變化。測量準(zhǔn)確率在行進距離[1]的0.5%到10%之間。但所有這些方法都要...
2013-08-25

基于ARM內(nèi)核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的...
2013-08-24

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