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--BBS主題帖: ROS探索總結（十）——語音控制

如今語音識別在PC機和智能手機上炒的火熱，ROS走在技術的最前沿當然也不會錯過這么帥的技術。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival開源項目中的代碼，發布了獨立的語音識別包，而且可以將識別出來的語音轉換成文字，然后讓機器人智能處理后說話。 [b]一、語音識別包[/b] [b]1、安裝[/b] 安裝很簡單，直...
2014-02-22

--BBS主題帖: 關于嵌入式開發編程學習

[align=left][color=#000][font=sans-serif]1、變量變量的類型決定其可帶值的類型。也就是說，為變量選擇一個類型與我們使用這個變量的方法直接相關。我們將學習C的基本類型、怎樣寫常量和聲明這些變量。[/font][/color][/align][align=left][color=#000][font=sans-serif] 1．1 選擇一個類型“值集...
2014-02-21

--BBS主題帖: 快速計算正弦波

[color=#333333]在DSP運用中，經常需要產生正弦波。如果直接用c的數學函數sin，當然可以產生正弦波，但是由于sin函數本身的效率很低，產生正弦波所需要的MIPS就會占去DSP處理能力的相當大的一部分。本章介用遞推數列算正弦波的方法，先介紹原理，推導出遞推公式，然后用浮點小數實現計算，再用定點小數...
2014-02-20

--BBS主題帖: 快速計算正弦波

[color=#333333]在DSP運用中，經常需要產生正弦波。如果直接用c的數學函數sin，當然可以產生正弦波，但是由于sin函數本身的效率很低，產生正弦波所需要的MIPS就會占去DSP處理能力的相當大的一部分。本章介用遞推數列算正弦波的方法，先介紹原理，推導出遞推公式，然后用浮點小數實現計算，再用定點小數...
2014-02-20

--BBS主題帖: DSP高手的經驗介紹

一. 我是已經從事DSP開發有幾年了，看到許多朋友對DSP的開發非常感興取，我結合這幾年對DSP的開發寫一寫自己的感受，一家之言，歡迎指教。我上研究生的第一天起根據老板的安排就開始接觸DSP，那時DSP開發在國內高校剛剛開始，一臺DSP開發器接近一萬還是ISA總線的，我從206開始240、2407A都作過產品，對...
2014-02-20

--BBS主題帖: 有關在matlab中對信號采樣及頻譜的一些解釋

[font=Arial][size=14px]作者：[/size][/font][url=http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/7283847][color=#086782]jbb0523（彬彬有禮）[/color][/url] [font=Arial][size=14px]本文共說明了以下問題：[/size][/font] [font=Arial][size=14px]一、在matlab中如何表示頻率為f1，以采樣率f抽樣...
2014-02-19

--BBS主題帖: PLC在鑿巖臺車定向定位自動控制系統中的應用

[font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][b]關鍵字：[url=http://www.ednchina.com/SEARCH/ART/PLC.HTM]PLC[/url] [url=http://www.ednchina.com/SEARCH/ART/%B6%A8%CF%F2%B6%A8%CE%BB.HTM]定向定位[/url] [url=http://www.ednchina.com/SEARCH/ART/RISC.HTM]RISC[/url] [url=http://www.ednc...
2014-02-17

--BBS主題帖: 低容量可逆調速系統設計與仿真實現

[i=s] 本帖最后由 forsuccess 于 2014-2-13 22:31 編輯 [/i] [font=宋體, arial][i][導讀][/i] 低容量可逆調速系統設計即為“電流與轉速雙閉環直流調速系統的設計”,長期以來，直流電動機因其具有調節轉速比較靈活、方法簡單、易于大范圍內平滑調速、控制性能好等特點，一直在傳動領域占有統治地位。鑒...
2014-02-13

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2013-05-03

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2013-05-03

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