在開發(fā)的早期階段,開發(fā)一個硬件在環(huán)(HIL)測試環(huán)境來測試無人機GNC解決方案。HIL測試環(huán)境是軟件仿真和飛機實驗的一個中間步驟,對于無人機GNC軟件的開發(fā)過程非常關(guān)鍵。通過HIL環(huán)境,工程師可以在一個可控的仿真環(huán)境中對無人機軟件進(jìn)行測試。同時,它也能加速設(shè)計,縮短開發(fā)周期,通過HIL環(huán)境,工程師... (來源:解決方案頻道)
無人機系統(tǒng)模塊 模擬IMU傳感器 2015-12-25 11:10