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在工業環境中,每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性(如反射比、吸收等)的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置,然后進行加工。將這些零件隨機從存放的環境(容器或其他)中自動挑選并放置的活動通常被稱為箱揀。但這對機器人末端執行器(一種連接到機械臂末端的設備)提出了挑戰,它需... (來源:技術文章頻道)
TIDLP技術 3D圖像采集機器視覺系統 2019-12-10 11:22
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