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↓在 技術文章 中搜索到 185 條關于“PID”的信息，用時:0.002 sec.

基于MSP430的SLED控制系統的研究與設計

簡介：采用“數控恒流源+高精度溫控”的方案，設計了SLED控制系統，并且在系統內引入了PID 控制算法。通過多次試驗表明，SLED光源可以顯著提高光源出纖光功率的穩定性。數字控制方法是目前比較理想的驅動方案，具有較好的發展前途。自1971年Kurbativ等人首次制備出半導體SLED以來，SLED得到了驚人的發展...
MSP430 SLED 控制系... 2021-07-19

基于I2C總線的MSP430單片機應用系統設計

串行護展總線技術是新一代單片機技術發展的一個顯著特點。其中PHILIPS公司推出的I2C總線最為著名，它包括一個兩端接口,通過一個帶有緩沖區的接口，數據可以被I2C發送或接收，控制和狀態信息則通過一套內存映射寄存器來傳送。與并行擴展總線相比，串行擴展總線有突出的優點：電路結構簡單，程序編寫方便...
I2C總線MSP430單片機 2021-07-16

數字化革新突破動力電池大規模制造化成分容瓶頸，迎接電動汽車 “黃金時代”到來

近年來，我國電動汽車行業快速發展，保有量持續增長，滲透率也逐步提升。工信部公布的最新數據顯示，中國的電動智能汽車在全球范圍內已形成一定的先發優勢，新能源汽車產銷量連續六年位居全球第一。而“碳達峰”、“碳中和”雙碳目標的發布，則為中國電動汽車行業開啟了新一輪的“黃金時代”。動力電池...
動力電池電動汽車行業鋰離子電池 2021-07-05

基于S3C2410X嵌入式微處理器實現無線局域網設備的應用方案

1 嵌入式系統簡介嵌入式系統是指以計算機技術為基礎、以應用為中心、軟件硬件可裁剪，功能、可靠性、功耗、體積、成本有著嚴格要求的專用計算機系統。追求“短、小、輕、薄，省電、快、成本低”的目標。嵌入式系統設備已廣泛應用于制造工業、過程控制、儀器儀表、軍事裝備、消費類產品等領域。嵌入式系...
S3C2410X嵌入式微處理器無線局域網設備 2021-07-01

深度解讀傳感器融合的工作原理

傳感器融合是一種將多個物理傳感器組合起來以產生準確“真實”的測量結果的技術，即使每個傳感器本身可能都不可靠。“什么是真的？”這就是傳感器融合應該回答的問題。傳感器遠不是完美的裝置，在某些條件下，甚至會發生錯誤測量結果。那么，我們如何應對不完美的傳感器呢？我們可以增加更多的傳感器，...
傳感器濾波器 2021-06-29

如何將交流感應電動機變成直流電動機

該文件由Microchip Technology的應用程序段工程師Steve Bowling撰寫，討論了電動機的工作原理，并描述了AC感應電動機，變速ACIM控制和FOC。本文檔還說明了如何將交流感應電動機變成直流電動機。高性能電機控制領域已由同步直流電機主導。這組電動機包括有刷，無刷，磁場和永磁品種。占據主導地位的簡單...
交流感應電動機直流電動機 2021-06-22

采用超聲波的移動機器人導航設計方法

簡介：本文采用超聲波的移動機器人導航設計方法，采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測回波的問題，成功應用于移動機器人的運行軌跡控制，使得機器人無論在行走和圖像采集的即時性上都得到了很大的高。1 引言在項目開發中采用從英國進口的SRF05超聲波傳感器，它...
移動機器人超聲波傳感器 2021-06-21

基于MSP430單片機實現六自由度機械手模塊的設計

當代科學技術發展的特點之一就是機械技術，電子技術和信息技術的結合，機器人就是這種結合的產物之一。現代機器人都是由機械發展而來。與傳統的機器的區別在于，機器人有計算機控制系統，因而有一定的智能，人類可以編制動作程序，使它們完成各種不同的動作。六自由度自動尋跡搬運機器人就是其中一種，...
MSP430單片機機械手模塊機器人 2021-06-17

一種STM32微控制器處理電機控制的設計和實現

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而...
STM32微控制器電機控制 2021-05-31

采用超聲波的移動機器人導航設計

1 引言在項目開發中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現也稍有難度，但該傳感器精度很高可達到1cm，因此用該傳感器去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節約了硬件資源。該機器人的最小系統為，觸摸屏模塊，超聲波模塊，攝像...
超聲波傳感器移動機器人導航設計 2021-05-25

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