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↓在 技術文章 中搜索到 17 條關于“STM32F103”的信息，用時:0.001 sec.

一種STM32微控制器處理電機控制的設計和實現

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而...
STM32微控制器電機控制 2021-05-31

基于STM32設計的四軸飛行器飛控系統

引言四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡單，故障率低和單位體積能夠產生更大升力等優點，在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內執行任務。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景，吸引了眾多科研人員，成為國內外新的研究...
STM32四軸飛行器飛控系統 2021-05-10

STM32的磁導航自主導引車通用驅動器設計

引言AGV系統在當前柔性制造系統（FMS）和自動化倉儲系統中扮演著重要的角色。AGV具有適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化等優點[1]。AGV的導航方式主要有激光導航、電磁導航、視覺導航、GPS（全球定位系統）導航、磁導航等，本文主要針對磁導航方式的AGV進行深入探討...
STM3磁導航自主導引車通用驅動器 2021-04-06

基于SI4432的高性能無線收發應用平臺設計

1 STM32F103和SI4432芯片簡介STM32系列是采用ARM CortexTM-M3 內核的閃存微控制器，所有功能都具有業界最優的功耗水平。在結合了高性能(最高72 MHz頻率)、低功耗(睡眠、停機和待機模式)和低電壓(可2.0 V～3.6 V供電)特性[1]的同時保持了高度的集成性能和簡易的開發特性，為用戶提供最大程度的靈活性。S...
Si4432無線收發應用平臺STM32閃存微控制器 2021-03-30

基于STM32和CAN總線的印染機同步控制系統設計

引言隨著社會生活的發展，人們對現在的印染品的要求也越來越高，特別是布匹與包裝外殼，那么對現代印染工藝的要求也越來越高。隨著工藝的增加，對印染設備是個不小的挑戰，這里面最主要的是大型印染聯合機中多電機的同步控制問題。在印染設備中，電機的同步控制主要有3方面決定：一是處理器對張力傳感器...
CAN總線STM32模塊化軟件設計 2021-03-17

使用物聯網操作系統搭建人體健康監測系統

【背景描述】隨著生活質量的提高和生活節奏的加快，人們愈加需要關注自己的健康狀況，本項目意在設計一種基于云平臺＋APP＋設備端的身體參數測試系統，利用脈搏傳感器、紅外傳感器、微弱信號檢測電路等實現人體參數的采集，數據通過無線網或其他方式上傳云端存儲，并提供網頁端交互界面，為用戶構建一...
物聯網人體健康監測系統無線網 2019-12-18

詳解運動控制3要素:芯片、算法和方案

引言不管是當前火熱的AI，機器人，物聯網，風口有多大，運動控制是必要的組成部分。運動控制這里指的是用電機來控制機器的位置或速度。而在電機控制上，有三個方面的考慮因素，芯片性能，算法設計和系統解決方案。電機控制也是種類繁多，這里主要描述的是直流無刷電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）...
正弦波電機控制運動控制 2019-11-08

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