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應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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一文讀懂自動(dòng)駕駛在人車(chē)交互下的行人軌跡預(yù)測(cè)方法

1 引言近年來(lái)，行人軌跡預(yù)測(cè)在多個(gè)領(lǐng)域中受到越來(lái)越多的關(guān)注，例如自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智能交通、智慧城市等領(lǐng)域。行人作為交通場(chǎng)景中的主要參與者，對(duì)其未來(lái)運(yùn)動(dòng)軌跡的合理推理和預(yù)測(cè)對(duì)于自動(dòng)駕駛和道路安全至關(guān)重要。在交通場(chǎng)景中，行人的運(yùn)動(dòng)軌跡不僅會(huì)受到本身意圖的影響，還會(huì)受到周?chē)腥恕④?chē)輛的影響...
自動(dòng)駕駛人車(chē)交互 2022-11-11

干貨如何抑制開(kāi)關(guān)電源的輸出紋波？

在開(kāi)關(guān)電源中，穩(wěn)定直流信號(hào)中交流紋波的疊加通常都是工程師苦惱的問(wèn)題，那么我們?nèi)绾蝸?lái)減小和抑制紋波噪聲呢？電源紋波是如何產(chǎn)生的？隨著開(kāi)關(guān)電源的發(fā)展，越來(lái)越多的傳統(tǒng)線性電源被其優(yōu)越的性能替代，然而開(kāi)關(guān)電源的輸出紋波一直是令工程師頭疼的問(wèn)題，那么什么是電源紋波，它又是如何產(chǎn)生的呢？我們...
抑制開(kāi)關(guān)電源輸出紋波 2022-11-10

為何要有0歐姆電阻？簡(jiǎn)析它的11種用法！

0歐姆電阻即電阻標(biāo)值為0歐姆的電阻，多用于PCB設(shè)計(jì)等方面，是一種理想電阻。那0歐姆電阻是表示沒(méi)有電阻嗎？當(dāng)然不是，0歐姆電阻的阻值不是0歐姆，只是接近0歐姆。如下圖分別是0歐姆貼片電阻和色環(huán)電阻的樣式。 1、調(diào)試方便或者兼容設(shè)計(jì)：可以選擇器件、功能、配置等。我們硬件工程師在設(shè)計(jì)PCB板的時(shí)...
0歐姆電阻PCB板 2022-11-10

干貨為什么有的buck電路沒(méi)有續(xù)流二極管？

前幾天在群里看到有同行在問(wèn)“為什么有的buck電路有續(xù)流二極管，有的buck電路沒(méi)有？”在解答這個(gè)問(wèn)題之前，我們先來(lái)了解一下buck電路都有哪些形式。我們知道buck電路有兩種最基本的形式，即同步buck電路與異步buck電路。如下圖 1 是異步型buck電路的基本結(jié)構(gòu)，圖 2 是同步型buck電路的基本結(jié)構(gòu)。圖 1...
Buck電路續(xù)流二極管 2022-11-10

DCDC開(kāi)關(guān)降壓電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

降壓(Buck)電路是DCDC開(kāi)關(guān)變換器的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)方法較簡(jiǎn)單，但是還是有許多注意點(diǎn)。廢話不多說(shuō)，直接開(kāi)寫(xiě)。普通的buck變化器結(jié)構(gòu)如圖所示，VIN為DC輸入電壓，C1為輸入電容，Q1為MOSFET開(kāi)關(guān)，D1為buck結(jié)構(gòu)中必須的二極管，在同步降壓芯片中D1也是MOSFET，可以提高效率和降低成本。R1，C1不是必...
DCDC開(kāi)關(guān)降壓電路DCDC開(kāi)關(guān)變換器 2022-11-10

效率提升在智能家電發(fā)展中的作用

作者簡(jiǎn)介本文轉(zhuǎn)載自英飛凌博客，作者：Jens，翻譯：趙佳。我們距離圍著篝火吃飯的時(shí)代已經(jīng)很遠(yuǎn)了。由于技術(shù)的進(jìn)步和聯(lián)網(wǎng)家用電器的使用，我們的家庭正變得更加智能、方便和高效。根據(jù)研究，家用電器市場(chǎng)預(yù)計(jì)將快速增長(zhǎng)，2021年價(jià)值6400億美元，預(yù)計(jì)到2027年將增長(zhǎng)到7850億美元。而在智能家電領(lǐng)域，這種...
家用電器智能家電 2022-11-10

基于NXP S32K144的自適應(yīng)汽車(chē)大燈方案

IoT的發(fā)展帶動(dòng)各式各樣產(chǎn)品的互聯(lián)互通，智慧城市，智慧家庭，智慧交通等等貼近生活的方方面面也都是這樣。萬(wàn)物相連，萬(wàn)物互通，就是物聯(lián)網(wǎng)的初衷。時(shí)下智慧汽車(chē)行業(yè)也將傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)拉進(jìn)了智能化，讓自動(dòng)駕駛，讓ADAS，讓360環(huán)視等等高科技技術(shù)都應(yīng)用在了汽車(chē)身上。汽車(chē)上有最復(fù)雜的傳感感知系統(tǒng)，有最...
NXP S32K144自適應(yīng)汽車(chē)大燈 2022-11-10

既要“快”又要“精”：精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)控制，如何實(shí)現(xiàn)？

說(shuō)起實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，大家也許無(wú)法給出嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x，但是一定不會(huì)陌生。比如一踩油門(mén)或剎車(chē)，汽車(chē)馬上就能無(wú)延遲地加速和減速；或者是在智能工廠中，機(jī)械臂及時(shí)精準(zhǔn)地走位和工作——這些操作的背后都是實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)在發(fā)揮作用。對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，一種比較簡(jiǎn)單的理解就是：在規(guī)定的時(shí)間窗口內(nèi)，完成一個(gè)閉...
實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)C2000實(shí)時(shí)處理器 2022-11-09

實(shí)現(xiàn)真通電(TPO)多圈傳感功能的方法，還可以這樣簡(jiǎn)化

本文概述了當(dāng)前用于實(shí)現(xiàn)真通電(TPO)多圈傳感功能的方法，并介紹了一種將重塑工業(yè)與汽車(chē)位置傳感市場(chǎng)的簡(jiǎn)化新解決方案。無(wú)論是否具有磁系設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)者都可以使用這個(gè)簡(jiǎn)化的系統(tǒng)來(lái)替代笨重且昂貴的傳統(tǒng)解決方案。位置傳感器和編碼器在汽車(chē)和工業(yè)應(yīng)用中無(wú)處不在，在這些應(yīng)用中，自始至終都知道系統(tǒng)的位...
位置傳感器多圈傳感器技術(shù) 2022-11-09

基于FPGA協(xié)處理器的算法及總線連接

當(dāng)今的設(shè)計(jì)工程師受到面積、功率和成本的約束，不能采用GHz級(jí)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)計(jì)。在嵌入式系統(tǒng)中，通常是由相對(duì)數(shù)量較少的算法決定最大的運(yùn)算需求。使用設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具可以將這些算法快速轉(zhuǎn)換到硬件協(xié)處理器中。然后，協(xié)處理器可以有效地連接到處理器，產(chǎn)生“GHz”級(jí)的性能。本文主要研究了代碼加...
FPGA協(xié)處理器嵌入式系統(tǒng) 2022-11-09

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