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應(yīng)用開發(fā)

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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)介紹

本文比較了機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。以上分類是根據(jù)應(yīng)用對象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動控制器，即控制非標(biāo)設(shè)備的。 1　控制器底層方案1.1　機(jī)械臂類機(jī)械臂類的控制器發(fā)展較早，相對成熟，先來看看現(xiàn)有的控制系統(tǒng)底層方案。 1.2　移動機(jī)器...
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 2021-03-09

簡化您的以太網(wǎng)設(shè)計，第1部分：以太網(wǎng)PHY基礎(chǔ)知識和選擇過程

是100BASE-T1、1000BASE-T、100BASE-TX、10BASE-T還是10BASE-Te？對于那些不太精通以太網(wǎng)物理層（PHY）術(shù)語的人來說，評估各種類型的術(shù)語是非常難的。這些數(shù)字、符號和縮寫指的是什么？什么是介質(zhì)獨(dú)立接口（MII）？汽車物理層和工業(yè)物理層的區(qū)別在哪？如何為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議攝像頭、車聯(lián)網(wǎng)控制單元和可編程邏輯...
以太網(wǎng)設(shè)計微控制器（MCU）PHY 2021-03-05

機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制過程

隨著工業(yè)自動化的普及，越來越多的人力勞動可被一些自動的工業(yè)設(shè)備所替代，這樣，不僅大大減少了人們的工作強(qiáng)度，并且可大大提高工作效益，使企業(yè)可在較短的時間里，生產(chǎn)大批量高效的產(chǎn)品。在加工一線上，自動設(shè)備被廣泛的應(yīng)用著，這不僅解決了人所不能在的高溫，高腐蝕，高輻射等惡劣的環(huán)境中的工作，...
機(jī)械手臂流程控制工業(yè)自動化 2021-03-05

緊湊，精確，互聯(lián)。在工廠自動化、樓宇自動化和電網(wǎng)自動化領(lǐng)域應(yīng)用智能邊緣計算來提高生產(chǎn)力

目前世界人口已經(jīng)達(dá)到了78億，并且還在不斷增加，預(yù)計到2050年將達(dá)到100億。日益增長的人口既有對衣服，食物等基本必需品的需求，對舒適、安全生活的追求也不斷增長。被廣泛應(yīng)用于智能制造、智能樓宇和智能電網(wǎng)領(lǐng)域的工業(yè)4.0技術(shù)以及即將推出的工業(yè)5.0創(chuàng)新技術(shù)，都是可以滿足上述需求的現(xiàn)代自動化技術(shù)。...
智能邊緣計算樓宇自動化 2021-03-02

關(guān)于串口通信的常見問題，一文讓你搞明白

面先講串口通信的一些基本概念，術(shù)語。如果對串口通信比較熟悉的，就當(dāng)復(fù)習(xí)，如果哪里講的不到位，歡迎及時指出。這里并不對串口的編程作講解，主要是從應(yīng)用的角度去講一講。因?yàn)楦嗟臅r候，都是產(chǎn)品做好了，比如觸摸屏需要和控制器，PLC通信。理想的情況下，一般只要一上電，不需要太多的操作和...
串口通信同步通信異步通信 2021-02-12

M12 連接器與工業(yè)應(yīng)用中的替代產(chǎn)品之比較

M12 連接器是一種無處不在的圓形電纜端接器件，廣泛用于工業(yè)、移動機(jī)器人，甚至消費(fèi)級設(shè)計領(lǐng)域，可以將檢測、致動和其他組件（現(xiàn)場總線等）與自動化機(jī)械的控制和其他系統(tǒng)連接。M12 連接器（通常位于 PUR 護(hù)套或 PVC 護(hù)套電纜的兩端）的確切幾何形狀和導(dǎo)體排列由國際電工委員會的 IEC 61076-2-101 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)...
M12 連接器自動化機(jī)器 2021-02-12

MCU要如何選擇，才最正確？

微控制單元（Microcontroller Unit；MCU），又稱單片微型計算機(jī)（Single Chip Microcomputer ）或者單片機(jī)，是把中央處理器（Central Process Unit；CPU）的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存（memory）、計數(shù)器（Timer）、USB、A／D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上...
MCU單片機(jī)微控制器 2021-01-26

莫仕工業(yè)自動化解決方案, 通向工業(yè)4.0的道路

工業(yè)4.0技術(shù)的開發(fā)已經(jīng)在加速進(jìn)行中。這將導(dǎo)致未來工業(yè)自動化變得可擴(kuò)展、開放和集成的優(yōu)化。探索一些頂尖趨勢將會對機(jī)器制造商和工廠運(yùn)營產(chǎn)生的影響。當(dāng)今多數(shù)的工業(yè)自動化系統(tǒng)通過PLC 為中心的分布式控制策略。PLC 為中心的方案提供有限的遠(yuǎn)程訪問、無安全或機(jī)器對機(jī)器（M2M）的通訊和分離的安全控制...
工業(yè)4．0工業(yè)自動化莫仕 2021-01-21

MCU要如何選擇，才最正確？

微控制單元（Microcontroller Unit；MCU），又稱單片微型計算機(jī)（Single Chip Microcomputer ）或者單片機(jī)，是把中央處理器（Central Process Unit；CPU）的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存（memory）、計數(shù)器（Timer）、USB、A／D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上...
MCUMCU單片機(jī) 2021-01-20

TDK超小型全彩激光模塊為用戶帶來色彩繽紛的視覺效果

作者: Michal Chinn 美國 TDK 公司信息與通信技術(shù)高級副總裁在未來十年內(nèi)，預(yù)計以激光二極管為光源的頭戴式顯示器市場將增長近 100 倍，隨著該市場的增長，預(yù)計在未來幾年里，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)眼鏡也將成為最受歡迎的可穿戴設(shè)備之一。然而，現(xiàn)今的 AR 眼鏡中使用的彩色激光模塊十...
全彩激光模塊TDK 2021-01-12

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