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嵌入式模擬智能使機器人自主性達到新高度

要實現自主，機器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實時推理。由于深度卷積神經網絡的優點已得到公認，激光雷達對更為先進的數據處理的需求正在把神經網絡推向新的拓撲結構，以實現自主。第一個機器人在20世紀50年代末、60年代初誕生，但嚴格意義上它不算機器人，只是...
嵌入式模擬機器人人工智能 2019-12-16

如何設置51單片機的串行口來實現與PC機通信

　　一、原理簡介　　51單片機內部有一個全雙工串行接口。什么叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發送的稱為單工串行;既可接收又可發送，但不能同時進行的稱為半雙工;能同時接收和發送的串行口稱為全雙工串行口。串行通信是指數據一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優點是只需一根傳輸線，...
51單片機寄存器遠距離通信 2019-12-13

電容通交流等效理解方法

　　電容通交流等效理解方法在分析電容交流電路時，采用充電和放電的分析方法是十分復雜的，且不容易理解，所以要采用等效分析方法，這種分析方法很簡單，電路分析中大量采用，必須牢牢掌握。　　電容器C1兩極板之間絕緣，交流電流不能直接通過兩極板構成回路，只是由于交流電流的充電方向不斷改變，電...
電容通交流電容器交流電壓 2019-12-11

射頻工程師基礎知識：什么是定向耦合器？

　　汽車雷達、5G 蜂窩、物聯網等射頻 (RF) 應用中，電子系統對射頻源的使用量與日俱增。所有這些射頻源都需要設法監測和控制射頻功率水平，同時又不能造成傳輸線和負載的損耗。此外，某些應用需要大功率發射器輸出，因此設計人員需要設法監測輸出信號，而非直接連接敏感儀器，以免受高信號電平影響導致...
汽車雷達5G蜂窩物聯網 2019-12-06

基于AT89C51單片機的RS232－GPIB控制器設計

　　越來越多的測量儀器提供GPIB（General Purpose Intefface Bus）總線接口，通過該總線可以方便快捷地連接帶有GPIB接口的儀器及計算機，組成一個GPlB網絡。GPIB設備與計算機連接時，需要借助GPIB接口板卡，但這些GPIB接口板卡價格昂貴，給儀器與計算機連接帶來不便。在大多數情況下計算機只連接一臺G...
單片機控制器測量儀器 2019-12-06

基于RGB－LED的背光驅動系統設計

　　發光二極管（LED）技術廣泛用于為小尺寸液晶顯示器中的像素提供照明（ LCDs）在電池供電的應用中。由LED發出的白光通過偏振器傳輸到LCD，在那里可以阻擋或衰減光，并將其發送到RGB濾色器以產生彩色光。　　　圖1：背光LED驅動系統。圖1顯示了背光LED驅動器的系統級視圖，該驅動器由DC/DC轉換器...
發光二極管液晶顯示器背光驅動 2019-12-03

如何降低車載Ethernet的噪聲干擾

　　1. 什么是車載Ethernet　　車載Ethernet：“汽車所用的通信方式”　　汽車內部根據用途使用各種不同的接口標準。　　　表1：汽車所用的通信方式　　　表2：車載Ethernet標準　　2. 車載Ethernet降噪措施的必要性　　1.差分信號傳輸噪聲　　Ethernet等差分信號傳輸中因各...
噪聲干擾車載Ethernet接口 2019-11-28

MCS－51單片機寄存器功能

21個特殊功能寄存器(52系列是26個)不連續地分布在128個字節的SFR存儲空間中，地址空間為80H-FFH，在這片SFR空間中，包含有128個位地址空間，地址也是80H-FFH，但只有83個有效位地址，可對11個特殊功能寄存器的某些位作位尋址操作(這里介紹一個技巧：其地址能被8整除的都可以位尋址)...
單片機寄存器時鐘電路 2019-11-22

單片機實現溫度檢測電路的設計

　　單片機在電子產品中的應用已經越來越廣泛，在很多的電子產品中也用到了溫度檢測和溫度控制，但那些溫度檢測與控制電路通常較復雜，成本也高，本文提供了一種低成本的利用單片機多余I／O口實現的溫度檢測電路，該電路非常簡單，且易于實現，并且適用于幾乎所有類型的單片機。其電路如下圖所示： ...
單片機溫度控制溫度檢測 2019-11-21

車載以太網的故障排除

為使駕駛輔助系統可靠地運行，傳感器數據必須不受影響地到達控制單元。傳感器和控制單元間的通信細節由新的車載以太網標準進行規定。然而，如果信號傳輸存在問題，光靠以太網協議本身的分析通常是不夠的。在這種情況下，R&S®RTO 和 R&S®RTE 示波器全新的觸發和解碼解決方案就有了用武之...
傳感器控制單元車載以太網 2019-11-19

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