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傳感器融合如何實現(xiàn)有效的機(jī)器人導(dǎo)航

機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計可能很復(fù)雜——它們需要軟件算法、電子設(shè)備和機(jī)械組件。它們必須能夠準(zhǔn)確移動，并且需要傳感器來收集周圍環(huán)境的信息。設(shè)計過程還必須包括徹底的測試。在本文中，我們將以輪式吸塵器機(jī)器人為例，介紹機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的一些要點及其所需的傳感器，并重點介紹“智能行走”導(dǎo)航。如果您...
傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 2023-08-14

飛行時間（ToF）：助力實現(xiàn)三維體驗

我們已習(xí)慣使用Microsoft Teams、Zoom和Google Meet來改善遠(yuǎn)程會議體驗。但即便如此，所有這些互動仍然局限于第二維度，無法帶給我們真正沉浸式、生活化的三維體驗。盡管當(dāng)前元宇宙、AR/VR，甚至全息傳送（高質(zhì)量的三維人物模型，能夠在全球任意位置進(jìn)行實時重構(gòu)和傳輸）掀起了一股熱潮，但距離實現(xiàn)最終...
飛行時間（ToF）三維體驗 2023-06-26

安防監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢

安防監(jiān)控歷史可以追溯到幾千年前，古代城墻和士兵巡邏承載了城市保護(hù)的任務(wù)。20世紀(jì)初，人們開始使用閉路電視和無線電傳輸?shù)燃夹g(shù)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。進(jìn)入21世紀(jì)后，智能視頻分析、云存儲和無線通信等創(chuàng)新技術(shù)的加持讓安防監(jiān)控進(jìn)入了新的紀(jì)元。而近年來，“AI+安防”成為了行業(yè)熱議的話題，人工智能賦能和新...
安防監(jiān)控技術(shù)雷達(dá)傳感器 2023-06-12

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

作者：Doctor M工業(yè)機(jī)器人是一種能自動執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房內(nèi)的固定位置，工人們的任務(wù)和生產(chǎn)過程基本圍繞著它們展開。這是因為，工業(yè)機(jī)器人能有效減輕惡劣環(huán)境對生產(chǎn)和制造過程的影響，幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本...
傳感技術(shù)工業(yè)機(jī)器人 2023-02-21

具備“通信+傳感”性能，B5G／6G時代，太赫茲波備受期待！

作者：陳琦，文章來源：Murata村田中國太赫茲波在電磁波的分類中，位于微波、毫米波等“電波”和可見光等“光”之間（下圖）。通常，其頻率范圍是100GHz-10THz（太赫茲），波長范圍是3mm-30μm左右，就是指電波和光重疊的區(qū)域。太赫茲波具有應(yīng)用在通信網(wǎng)絡(luò)去檢測物體和人體的"潛力"，也就是將網(wǎng)絡(luò)...
傳感器太赫茲波6G 2023-02-20

自主機(jī)器人的分布式傳感器

一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機(jī)器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機(jī)器人取代人類完成重復(fù)性的危險而又粗重的任務(wù)，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓(xùn)練有素的人類。從小型掃地機(jī)...
機(jī)器人傳感器 2023-02-01

用于距離測量和物體檢測的飛行時間系統(tǒng)

作者：Thomas Brand距離測量和物體檢測在許多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，無論是在工廠自動化、機(jī)器人應(yīng)用還是物流中。特別是在安全方面，需要對特定距離的物體或人員進(jìn)行檢測和響應(yīng)。例如，一旦工人進(jìn)入其危險區(qū)域，機(jī)器人手臂可能需要立即停止。飛行時間（ToF）為此變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制...
物體檢測距離測量 2022-11-23

傳感器的未來大趨勢

讓智能的世界回到原點，傳感器就在這里等候。智能的基礎(chǔ)是感知，而傳感器就是感知的入口。傳感器正在向智能化、思維化、分析化和診斷化的方向發(fā)展。作為一套越來越明顯的智能微系統(tǒng)，傳感器越來越呈現(xiàn)出獨立性，并且具有自我糾錯的能力。那么，傳感器將以何種能力引爆未來，推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型？圖 1 傳感...
傳感器 2022-11-22

純固態(tài)+補(bǔ)盲車載激光雷達(dá)競爭迎來新局面

激光雷達(dá)行業(yè)最近有點熱鬧，不到一周的時間，兩家國內(nèi)最大的激光雷達(dá)企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品。11月2日，禾賽科技正式發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。11月7日，速騰聚創(chuàng)在其Tech Day上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺的全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，...
純固態(tài)補(bǔ)盲車載激光雷達(dá) 2022-11-15

基于硬件的Soc實時監(jiān)測解決方案

摘要片上系統(tǒng)（SoC）集成了所有的計算部件，為當(dāng)今的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）提供動力，包括車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車（CAVs）。它們的全球連接性和計算資源使它們?nèi)菀资艿酵ㄟ^各種載體的網(wǎng)絡(luò)攻擊，包括有線（如CAN、LIN）和無線（如藍(lán)牙、Wi-Fi）通信。因此，CAVs代表了一個重大的網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)。雖然目前的軟件監(jiān)控解...
Soc實時監(jiān)測片上系統(tǒng)（SoC） 2022-11-09

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