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如何選擇搭配機器人的控制設計

工業機器人我們通常分為幾個部分：控制器系統、機械手（驅動系統）、示教器、視覺與傳感器、末端執行器。不同類型的工業機器人會有在軸設計和軸數上有些不同，也就是在驅動系統上略有不同，比如關節型機器人具有旋轉軸，旋轉軸的數量從簡單的三軸結構到多個關節不等，CSARA具有兩個平行軸等等，但在整體...
機器人控制設計機械手 2022-10-14

面對800V充電電壓，電動汽車需要什么樣的高壓BMS架構？

電動汽車高壓電池管理系統 (BMS) 技術正在快速發展。設計人員正在測試各種新架構，以增加單次充電的里程，并縮短充電時間。本白皮書對使用更高電壓的結果進行了評估，評估涉及多個組件的更嚴格要求、不斷增加的系統復雜性及其對功能安全的影響。面臨這些挑戰，原始設備制造商 (OEM) 開始探索可切換的新...
800V充電電壓電動汽車高壓BMS架構 2022-10-13

如何快速調試TLD6098－X的設計

TLD6098-2ES是寬電壓輸入雙通道多拓撲DC/DC控制器，兩個通道上的電流或者電壓通過可以通過不同的拓撲實現閉環控制，作為一級恒壓源或者恒流源。目前TLD6098可以支持的拓撲有：對地升壓，SEPIC, 反激，對電池升壓，降壓。本文針對TLD6098-X在保護診斷設計上的特殊處理，以及實際使用當中常見問題進行分析...
TLD6098－2ESDC／DC控制器 2022-10-12

技術前瞻——能源危機下輔助駕駛算力技術路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機新能源車發熱和能耗問題根據中國國家應急管理部門統計，2022年第一季度，智能汽車發生自燃的事故一共發生了640起，平均1天有7輛電動車發生自燃。電動車起火的原因主要是以下幾點：電池過熱、電池老化、電池遭受碰撞、高負荷運行等等。其中，電池的高負荷運行是最嚴重...
自動駕駛ADASFPGA傳感器視覺算法算力Microchip 2022-10-12

汽車域控制器設計與實現

如今，汽車上的每一個電子控制系統，如儀表盤、信息娛樂系統、防抱死制動系統、發動機管理系統、變速箱控制單元和車身控制管理，都是一個自給自足的單元，有自己的來源，如ROM、RAM存儲器、微處理器或微控制器、I/O和電源。汽車域控制器的想法是用一個具有多核的強大中央計算機取代多個分布式ECU。多核...
汽車域控制器信息娛樂系統車身控制管理 2022-10-12

“陽光”也能照亮夜晚哦！論太陽能逆變器的設計與實現

‍我們總是將炎熱的夏天和燦爛的陽光聯系到一起，但陽光給我們帶來熱量的同時，也為我們帶來了豐富的電能。近年來能源危機逐漸加劇，以太陽能，風電為代表的可再生能源得到了迅速發展。特別是太陽能的應用，無論是街邊的路燈還是大型光伏發電廠房都相繼采用太陽能的方式發電，以此來提高經濟效益。...
太陽能逆變器逆變器電路 2022-10-11

有效防止USB Type－C接口被燒, TCPP01－M12讓工程師為歐盟新規做好準備

TCPP01-M12芯片可以在受電模式(充電)下保護USB Type-CTM接口，防止過壓沖擊接口針腳，VBUS線最大耐壓24V，CC線最大耐壓6V，還具有靜電放電防護等安全功能。TCPP代表了Type-C接口保護，同時TCPP01-M12可與內置 USB-C Power Delivery (UCPD)控制模塊的STM32 MCU配套使用。因此，微控制器STM32G0、STM32G4...
USB Type－C接口TCPP01－M12意法半導體 2022-10-11

邊緣傳感器分析的創新

作者：Ian Beavers隨著工業供應商繼續將智能互聯解決方案集成到其現有運營中，工業物聯網（IIoT）革命正在全面發展。一個高層次的挑戰是，許多 IIoT 解決方案的任務是捕獲大量數據并將其從無數傳感器移動到云端。通常，這會因原始數據的瓶頸泛濫而造成無意的嚴重影響。使用笨拙的傳感器方法，典...
邊緣傳感器工業物聯網 2022-10-10

物聯網趨勢為系統復雜性敞開大門

作者：Punya PrakashBAS 是管理各種樓宇服務的通信網絡基礎設施。如圖 1 所示，一個有效的 BAS 的關鍵是擁有一個可以為新舊建筑技術以及小型和大型商業設施服務的無處不在的系統。借助完善的自動化解決方案，可以通過建筑物到建筑物的通信而不僅僅是建筑物到電網的通信來進行有效的能源管理。有線和無線...
物聯網以太網 2022-10-10

東芝家用光伏逆變器方案，一起將光利用起來吧！

近年來碳中和、清潔能源、綠色出行等詞匯一直圍繞著我們的生活，這其實是因為在過往幾十年中，人類大肆開采石油、煤礦來謀求發展，導致現在全球能源緊缺、氣候加劇變暖。這一系列的變化，已經引起了各個國家的重視，為了保護好我們的家園，全球都在響應使用綠色能源和可再生能源來替代使用不可再生的碳...
光伏逆變器升壓轉換器電路 2022-10-09

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