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↓在 技術文章 中搜索到 185 條關于“PID”的信息，用時:0.002 sec.

混合信號控制電路使用微控制器，靈活地實現PID算法

作者：Eamon Neary當過程被控制時（圖1），將過程的特性，如溫度（調節變量）與所需值或設定值進行比較。差值或錯誤信號e（t）應用于控制器，控制器使用錯誤信號產生控制信號u（t），該控制信號操縱過程的物理輸入（操縱變量），導致調節變量發生變化，從而穩定地減少誤差。常用的控制算子是比例-積分-...
混合信號控制電路微控制器 2023-06-21

控制系統用PID調節器不易進行控制的主要原因

許多控制系統是以功能為中心構成的，這些過程控制都在，系統獲得良好控制效果跟PID參數設置、控制方案、PID調節器內部PID控制算法和被控系統自身特性等均有關系，在本文著重分析控制系統用調節器不易控制的主要原因?？刂葡到y不易控制的主要原因控制系統存在時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積...
PID調節器控制系統 2022-04-20

基于PID技術實現數據采集模塊中OPC接口的設計

作者：靳其兵 , 溫泉1、引言隨著國內外石油化工領域工業自動化的不斷發展，采用先進技術對現有裝置進行技術改造，逐步提高裝置的生產規模和工藝技術水平，提高裝置的經濟效益是一種必然的趨勢。在此趨勢下，很多企業希望通過先進控制的方法達到以上目的。而裝置先進控制以及回路自動控制的基礎就是P...
PID技術數據采集模塊OPC接口 2022-03-07

開關電源數字控制系統設計與PID控制

近年來,嵌入式技術發展極為迅速,出現了以單片機、專用嵌入式ARM為的高集成度處理器,并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業也開始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的控制系統。開關電源是效率較高的一種電源,是由占空比可凋的脈寬調制波(PWM)來控制M0S...
嵌入式技術開關電源數字控制系統 2021-09-06

智能車單片機的分段PID控制

自動尋跡智能車涉及到當前高技術領域內的許多先進技術，其中主要的是傳感技術、路徑規劃和運動控制。本課題是以飛思卡爾智能車競賽為背景，以單片機作為控制單元，以攝像頭作為路徑識別傳感器，以直流電機作為小車的驅動裝置，以舵機控制小車轉向。車模競賽的賽道是一個具有特定幾何尺寸約束、摩擦系...
智能車單片機分段PID控制 2021-08-09

采用嵌入式操作系統和PID控制技術實現智能微波治療儀的設計

本文主要闡述了醫用微波治療儀的智能系統的設計。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細描述了該微波治療儀智能化自動控制系統的軟硬件設計內容，同時對微波治療儀的一些組成部件進行了相應的介紹。通過PID 調節和分段擬合對微波治療儀的智能化控制，使得此微波治療儀工作運行比沒有利用此控...
PID控制技術智能微波治療儀 2021-04-22

到底什么是串級PID？

什么是串級PID?什么是串級PID？顧名思義就是兩個串起來的PID，下面是一個雙閉環的例子，外環是位置環，內環是速度環，最終的執行器是電機，電機輸出產生了速度和位置；具體框圖如下圖所示；當然執行器也可以是四軸飛行器，整體過程如下：我們在外環給定相應的位置高度，外環PID的輸出就是內環PID的...
PID電機 2021-02-25

關于增量式 PID 公式的幾點疑問

一開始見到 PID 計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍，現在想來，這樣的演算過程固然有助于理解，但假如一開始就帶著對疑問的答案已有一定抽象了解后再進行演算則會理解的更快! PID 就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后...
PID電子電路視覺傳感器 2020-09-15

增量型PID控制器的設計原理、程序實現及仿真實現

利用圖形化編程語言 LabVIEW 及其 PID 工具包能方便、高效地進行 PID 控制器設計。若將其與傳感器、信號調理電路、數據采集卡等硬件設備良好結合，即可構成基于虛擬儀器的控制系統。虛擬儀器控制系統中控制策略和控制算法的軟件實現是測控系統重要組成部分，是測控系統中控制部分的核心內容...
PID控制器測控系統虛擬儀器 2020-05-08

PID控制中P、I、D參數的作用是什么

PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。比例作用比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也...
PID控制控制器溫度控制系統 2020-03-12

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