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1 引言輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容，它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術對抗活動。現以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術，并移植嵌入式實時操作系統μC/0S一Ⅱ設計... （來源：解決方案頻道）
無線通信嵌入式機器人控制系統 2015-11-30 11:17
Microchip公司的dsPIC33EVXXXGM00X系列是采用5V 70 MIPS dsPIC® DSC核的數字信號控制器(DSC),具有增強特性如CAN, SENT,高速PWM等外設和運放,誤差修正碼閃存等,支持32位乘法器,能用來控制BLDC,步進馬達,交流電機,永磁電機,主要用在家用電器和汽車電子.本文介紹了dsPIC33EVXXXGM00X主要特性,框圖和CP... （來源：解決方案頻道）
馬達驅動BLDC步進馬達交流電機永磁電機汽車電子 dsPIC33EV 2014-12-17 10:38
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![[原創] Microchip dsPIC33EV系列低壓馬達驅動設計方案](http://www.ht2010.com/uploads/solution/201412/sm_20141217103419.gif)
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