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↓在 論壇帖子 中搜索到 115 條關于“KD”的信息，用時:0.003 sec.

--BBS主題帖: 單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真 --- 2/3

單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真 --- 2/3 2 模糊控制器算法研究　　采用模糊PID自整定控制的目的是使控制器能夠根據(jù)實際情況調(diào)整比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd，以達到調(diào)節(jié)作用的實時最優(yōu)。該電液伺服系統(tǒng)的Fuzzy自整定PID控制系統(tǒng)結構如圖3所示。 [img]http://blog.21ic.com/Up...
2010-08-05

--BBS主題帖: 單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真 --- 3/3

單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真 --- 3/3 2008-4-7 10:20:00 2.3 逆模糊化處理及輸出量的計算　　對經(jīng)過模糊控制規(guī)則表求得的Kp、Ki、Kd采用重心法進行逆模糊化處理(重心法在此就不做詳細介紹)的公式如下： [img]http://blog.21ic.com/UploadFiles/2008-4/71020399319.gif[/img] 式中...
2010-08-05

--BBS主題帖: [原創(chuàng)]電容器型號、規(guī)格、性能、用途、形狀、價格

定義：電容是表征電容器容納電荷的本領的物理量。我們把電容器的兩極板間的電勢差增加1伏所需的電量，叫做電容器的電容。電容的符號是C。在國際單位制里，電容的單位是法拉，簡稱法，符號是F,常用的電容單位有毫法(mF)、微法(μF)、納法(nF)和皮法(pF)(皮法又稱微微法)等，換算關系是： 1法拉(F)=...
2009-02-17

--BBS回帖(查看原帖)

dxwj lq;kd ;l;
2008-05-20

--BBS回帖(查看原帖)

pid的差分方程為 U（n）=U（n-1）+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2))) Un為輸出 En為輸入簡單些就是 u(k)=u(k-1)+a*e(k)-b*e(k-1)+c*e(k-2) u(k)是當前要輸出的duty cycle e(k)是當前誤差。 a b c是控制參數(shù)，其實可以用查表法，這樣就不用耗時的乘法了，查表一加就得下一個dutycycle的值。　...
2008-03-12

--BBS回帖(查看原帖)

龍芯萬億次高性能計算機取名“KD-50-I”的含意“我們給這臺高性能計算機命名為‘KD-50-I’，其中‘KD’是科大的簡稱，‘50’意味著明年中科大的50周年校慶，‘I’就是第一臺的意思，希望在不久的將來，我們能繼續(xù)開發(fā)出基于龍芯3號多核處理器的高性能計算機系統(tǒng)‘KD-50-Ⅱ’。”項目負責人陳國良院士介...
2008-01-07

--BBS回帖(查看原帖)

模擬電路 1、基爾霍夫定理的內(nèi)容是什么？（仕蘭微電子） 2、平板電容公式(C=εS/4πkd)。（未知） 3、最基本的如三極管曲線特性。（未知） 4、描述反饋電路的概念，列舉他們的應用。（仕蘭微電子） 5、負反饋種類（電壓并聯(lián)反饋，電流串聯(lián)反饋，電壓串聯(lián)反饋和電流并聯(lián)反饋）；負反 ...
2007-11-20

--BBS回帖(查看原帖)

#include /* common defines and macros */#include /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" static int AD[13],AD2[13],Position[2]={0,0};static int Speed_set,Speed_dtct,Es[3],Test1,Test2,Test3,sp_e ;static int Kp,Ki,Kd,crit_es,inc_mduty,del_dgree;stati...
2007-06-21

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