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應(yīng)用開(kāi)發(fā)

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--BBS主題帖: ROS探索總結(jié)（八）——鍵盤(pán)控制

[font=微軟雅黑,]如果嘗試過(guò)前面的例子，有沒(méi)有感覺(jué)每次讓機(jī)器人移動(dòng)還要在終端里輸入指令，這也太麻煩了，有沒(méi)有辦法通過(guò)鍵盤(pán)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)呢？答案室當(dāng)然的了。我研究了其他幾個(gè)機(jī)器人鍵盤(pán)控制的代碼，還是有所收獲的，最后移植到了smartcar上，實(shí)驗(yàn)成功。一、創(chuàng)建控制包首先，我們?yōu)殒I...
2015-02-27

--BBS主題帖: Verilog實(shí)現(xiàn)UART之二：發(fā)送模塊

[font=微軟雅黑,]1.發(fā)送原理：[/font] [font=微軟雅黑,]　　當(dāng)并行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，如果得到發(fā)送指令，則將數(shù)據(jù)按UART協(xié)議輸出，先輸出一個(gè)低電平的起始位，然后從低到高輸出8個(gè)數(shù)據(jù)位，接著是可選的奇偶校驗(yàn)位，最后是高電平的停止位；[/font] [font=微軟雅黑,]　　由于發(fā)送時(shí)鐘clk16x為波特率的16倍，...
2015-02-27

--BBS主題帖: Verilog實(shí)現(xiàn)UART之一：接收模塊

[font=微軟雅黑,]1.UART的幀格式[/font] [font=微軟雅黑,]　　異步串行數(shù)據(jù)的一般格式是：起始位+數(shù)據(jù)位+停止位，其中起始位1位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)位；停止位可以是1、2位，LSB first： [/font] [img]http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201405/7209-12455-1.jp...
2015-02-27

--BBS主題帖: FPGA圖像處理項(xiàng)目(二)--FIFO FFT RAM

[font=微軟雅黑,]項(xiàng)目中引入了simple dual port ram，功能是對(duì)FFT處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)置，即按列將數(shù)據(jù)再送入FFT進(jìn)行運(yùn)算。[/font] [font=微軟雅黑,]代碼完全通過(guò)IP核自帶控制信號(hào)進(jìn)行激勵(lì)與控制，使得代碼的擴(kuò)展性得到了加強(qiáng)。這里通過(guò)fft_dv來(lái)控制ram的寫(xiě)使能與讀使能。[/font] [font=微軟雅黑,]主模...
2015-02-27

--BBS主題帖: FPGA圖像處理項(xiàng)目(一)--FIFO與FFT

[font=微軟雅黑,]最近這個(gè)項(xiàng)目是要通過(guò)SRIO將圖像解析數(shù)據(jù)送到XILINX FPGA通過(guò)FFT處理再用SRIO傳回主控，我準(zhǔn)備用FIFO來(lái)做一個(gè)數(shù)據(jù)的緩沖池，然后按行做FFT運(yùn)算，中間結(jié)果按行存入RAM中，之后按列進(jìn)行FFT運(yùn)算，再存入RAM，最后傳入FIFO，經(jīng)過(guò)SRIO傳回主控。[/font] [font=微軟雅黑,]昨天算是對(duì)FIFO有了...
2015-02-27

--BBS主題帖: Verilog三段式狀態(tài)機(jī)描述（轉(zhuǎn)載）

[font=微軟雅黑,]時(shí)序電路的狀態(tài)是一個(gè)狀態(tài)變量集合，這些狀態(tài)變量在任意時(shí)刻的值都包含了為確定電路的未來(lái)行為而必需考慮的所有歷史信息。[/font] [font=微軟雅黑,]狀態(tài)機(jī)采用VerilogHDL語(yǔ)言編碼，建議分為三個(gè)always段完成。[/font] [font=微軟雅黑,]三段式建模描述FSM的狀態(tài)機(jī)輸出時(shí)，只需指定cas...
2015-02-27

--BBS主題帖: VxWorks串口驅(qū)動(dòng)的研究與實(shí)現(xiàn)

VxWorks是美國(guó)WindRiver System公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)后個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。它是一種功能強(qiáng)大而且比較復(fù)雜的操作系統(tǒng)，包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾部分。VxWorks為程序員提供了高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度、中斷管...
2015-02-27

--BBS主題帖: ROM存儲(chǔ)1/4周期正弦信號(hào)構(gòu)造DDS

[font=微軟雅黑,]1.幾個(gè)疑問(wèn)，解決和沒(méi)有解決的。[/font] [font=微軟雅黑,]為何采用ROM而不是直接采用DDS核來(lái)進(jìn)行正弦信號(hào)的合成？[/font] [font=微軟雅黑,]實(shí)際中如果只需要合成正弦信號(hào)，那么DDS核是一個(gè)很好的選擇，而且DDS核可以選擇是否采用泰勒校正以獲取更低的雜散。由于ROM表中的數(shù)據(jù)可以由我...
2015-02-27

--BBS主題帖: 基于Arduino的LPD6803 LED驅(qū)動(dòng)器(含源碼)

[color=#000][font=Simsun][size=16px]#Include [/size][/font][/color] [color=#000][font=Simsun][size=16px]#Include "LPD6803.H"[/size][/font][/color] [color=#000][font=Simsun][size=16px]Int InByte;[/size][/font][/color] [color=#000][font=Simsun][size=16px]Int DataPin = 2; /...
2015-02-27

--BBS主題帖: 讀寫(xiě)SPI FLASH--驅(qū)動(dòng)部分（6）

/* fill pre opcode */ addr = base + SPI_PREOP; val = readw((void *)(spi_char.mem_virt+SPI_PREOP)); SPI_DBG("before init, SPI_PREOOP=%08x/n", val); val = SPI_WR_ENABLE | (SPI_WSR_ENABLE
2015-02-27

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