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--BBS主題帖: 精華：基于ARM處理器的機(jī)器人硬件設(shè)計

[float=left][font=宋體, arial][/font][/float] [font=宋體, arial]　　隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。[/font] [font=宋體, arial]　　使服務(wù)機(jī)器人有了廣闊的市場，已成為一些企...
2015-06-20

--BBS主題帖: 基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

[font=微軟雅黑, Tahoma,]對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點，但其自主性差、易受外...
2015-06-20

--BBS主題帖: 用混合信號示波器探測模擬和數(shù)字信號

[font=微軟雅黑, Tahoma,]許多基于微控制器的系統(tǒng)都有模擬和數(shù)字信號。即使看起來是完全數(shù)字的系統(tǒng)也不完全是數(shù)字的，因為存在振鈴和串?dāng)_等模擬效應(yīng)。因此，對系統(tǒng)中的信號通常需要同時持有模擬和數(shù)字的視角。這正是混合信號示波器（MSO）可以幫助到你的地方。[/font] [font=微軟雅黑, Tahoma,] 混合...
2015-06-19

--BBS主題帖: 基于C8051F020與傳感器的振動信號分布式檢測方法

[font=宋體, arial][b]　引言[/b][/font] [font=宋體, arial]　　由于加速度傳感器及電荷放大器的連接線纜的距離限制，采用集中的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)在空間距離較遠(yuǎn)的場合很難實現(xiàn)，其可靠性和抗干擾問題很難解決。常采用分布式檢測方法：即設(shè)置多個數(shù)據(jù)采集站點，每個站點采用一套單獨的數(shù)據(jù)采集和處...
2015-06-17

--BBS主題帖: 基于PXA310平臺的溫濕度傳感器設(shè)計與實現(xiàn)方法

[font=宋體, arial][b]　1、引言[/b][/font] [font=宋體, arial]　　在工業(yè)控制和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，傳感器對于工業(yè)控制和生產(chǎn)環(huán)境的監(jiān)控作用不言而喻。傳統(tǒng)的傳感器監(jiān)控系統(tǒng)大都采用單片機(jī)控制，其監(jiān)控的準(zhǔn)確度和實時性不太令人滿意。本文尋找到一套切實可行的傳感器設(shè)計方案，其利用溫濕度傳感器芯片，...
2015-06-17

--BBS主題帖: 觸摸屏連接器應(yīng)用電路設(shè)計方案

[font=宋體, arial][url=http://www.hqchip.com/search/TSC2007.html]TSC2007[/url][color=#cc00](＄1.8375)[/color] 的引腳和[url=http://www.hqchip.com/search/TSC2003.html]TSC2003[/url][color=#cc00](＄2.5312)[/color] 的引腳完全兼容，可以插入和[url=http://www.hqchip.com/search/TSC2003.ht...
2015-06-14

--BBS主題帖: 剖析LPC2119USB-CAN連接器電路設(shè)計方案

[font=宋體, arial]目前在以計算機(jī)為上位機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，都首選USB口作為計算機(jī)與外設(shè)的接口。由于CAN總線具有可靠性高、功能完善、成本合理、實時性等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各個自動化控制系統(tǒng)中，CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。為了更好的將USB的通用性和CAN的專業(yè)性結(jié)合起來，通過計算機(jī)的U...
2015-06-14

--BBS主題帖: 連接器電子電路設(shè)計圖集錦TOP12 —電路圖天天讀（11）

[font=宋體, arial][b]TOP11 剖析LPC2119USB-CAN連接器電路[/b][/font] [font=宋體, arial]　　目前在以計算機(jī)為上位機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，都首選USB口作為計算機(jī)與外設(shè)的接口。由于CAN總線具有可靠性高、功能完善、成本合理、實時性等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各個自動化控制系統(tǒng)中，CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)...
2015-06-13

--BBS主題帖: 連接器電子電路設(shè)計圖集錦TOP12 —電路圖天天讀（9）

[font=宋體, arial][b]TOP9 ADC輸入電路設(shè)計[/b][/font] [font=宋體, arial]　　ADC輸入電路部分，主要采用AD8606搭建成T型濾波電路，前端電路是音頻信號輸入，后端是經(jīng)過處理的平衡輸出音頻信號，AD8606是雙路軌到軌輸入和輸出、單電源放大器，具有極低失調(diào)電壓、低輸入電壓和電流噪聲以及寬信號帶寬...
2015-06-13

--BBS主題帖: 連接器電子電路設(shè)計圖集錦TOP12 —電路圖天天讀（6）

[font=宋體, arial][b]TOP6 RS485收發(fā)器自收發(fā)電路[/b][/font] [font=宋體, arial]　　采用這種電路時，需要程序保證不同時進(jìn)行接收和發(fā)送的操作。[/font] [font=宋體, arial]　　利用555定時器，其原理于以上電路類似，電路圖如下：[/font] [align=center][font=宋體, arial]　　[img=90,207]http:...
2015-06-13

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