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↓在 論壇帖子 中搜索到 1147 條關于“PI”的信息，用時:0.004 sec.

--BBS主題帖: ROS探索總結（十）——語音控制

[font=微軟雅黑,]如今語音識別在PC機和智能手機上炒的火熱，ROS走在技術的最前沿當然也不會錯過這么帥的技術。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival開源項目中的代碼，發布了獨立的語音識別包，而且可以將識別出來的語音轉換成文字，然后讓機器人智能處理后說話。[/font] [font=微軟雅黑,]一、語音識別包[...
2014-08-28

--BBS主題帖: 基于低采樣率控制系統的振動抑制設計方案

[font=宋體, arial][b]1.引言[/b][/font] [font=宋體, arial]　　如今，數字控制器被廣泛應用于閉環控制系統中，如自動飛機著陸系統，伺服電機的運動控制以及機械手控制系統等。若數字控制器的采樣率較高，閉環控制系統可視為連續體系。在高精度運動的數字控制器中，采樣率是固定的并可能低至1kHz.如果...
2014-08-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（十二）——坐標系統

[font=微軟雅黑,]在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。相關鏈接： [url=http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf]http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf[/url][/font] [font=微軟雅黑,]一、tf簡介我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用...
2014-08-22

--BBS主題帖: Vivado高效設計案例分享大賽---2使用Vivado 自帶的高效仿真器

[color=#2e2e2e][font=微軟雅黑,] 在FPGA的設計中，仿真環節特別是功能仿真是極其重要的，可以提前發現bug，減少很多的調試時間。一般情況下，一個完整的仿真流程包括：1. RTL設計，最簡單的情況就是使用HDL編寫了一段代碼。2.行為仿真：僅僅驗證編寫的代碼在理論上可以實現我們的意圖。3.綜合，把...
2014-08-21

--BBS主題帖: ROS探索總結（十四）——move_base（路徑規劃）

[font=微軟雅黑,]在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位于導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。 [img]http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201312/6112-10202-20130715174644265.jpg[/img][/font] [font=微軟雅黑,]在總體框架圖中可以看到，move_base提...
2014-08-21

--BBS主題帖: Vivado高效設計案例分享大賽---14. 體驗HLS的高效

[color=#2e2e2e][font=微軟雅黑,]高層次綜合HLS是Vivado套件中十分強大，具有前瞻性的工具，它能夠基于現有的C/C++的代碼編寫的算法，按照Vivado HLS編譯工具的規范進行簡單修改后，就可以快速、直接地生成IP核或者綜合后的結果（.dcp文件）。對于嵌入式系統的開發者來說，這樣就可以快速地完成現有算法...
2014-08-21

--BBS主題帖: 一種ARM控制的逆變器的設計方案

[b]1.系統總體方案[/b] [font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][size=14px][b]1.1 總體設計框圖[/b][/size][/font] [font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][size=14px]如圖1所示，逆變器系統由升壓電路、逆變電路、控制電路和反饋電路組成。低壓直流[color=#FF3399][u]電源[/u][/color]DC1...
2014-08-21

--BBS主題帖: 一種雙路輸出DC/DC變換器小型化設計

[font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][size=14px][b]關鍵字：DC/DC變換器開關電源小型化 PWM [/b][/size][/font] [font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋體][size=14px][b]1 前言[/b] [color=#FF3399][u]電源[/u][/color]是一切電子設備的心臟部分，其質量的好壞直接影響電子設備的可...
2014-08-21

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