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↓在 論壇帖子 中搜索到 4494 條關于“PID”的信息，用時:0.006 sec.

--BBS主題帖: PID控制原理

PID控制原理[hide][/hide] 參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來...
2011-08-08

--BBS主題帖: 急求：關于PID控制量的輸出怎樣轉化為PWM信號對執行機構進行控制

芯片：MC9S12DP256 控制內容：對發動機轉速進行增量PID控制，通過調節電子節氣門開度，使怠速轉速穩定在1000r/min，我的問題是：通過對怠速設定轉速和實際測量轉速求偏差，進行PID運算，得到一個控制增量，那么這個控制增量怎么處理呢？把它直接賦給PWM占空比寄存器嗎？這個問題想了好久都沒有想明...
2011-01-09

--BBS主題帖: 單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 1

單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 1 由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在)，系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖...
2010-08-05

--BBS主題帖: 單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 --- 2/3

單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 --- 2/3 2 模糊控制器算法研究　　采用模糊PID自整定控制的目的是使控制器能夠根據實際情況調整比例系數Kp、積分系數Ki和微分系數Kd，以達到調節作用的實時最優。該電液伺服系統的Fuzzy自整定PID控制系統結構如圖3所示。 [img]http://blog.21ic.com/Up...
2010-08-05

--BBS主題帖: 單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 --- 3/3

單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真 --- 3/3 2008-4-7 10:20:00 2.3 逆模糊化處理及輸出量的計算　　對經過模糊控制規則表求得的Kp、Ki、Kd采用重心法進行逆模糊化處理(重心法在此就不做詳細介紹)的公式如下： [img]http://blog.21ic.com/UploadFiles/2008-4/71020399319.gif[/img] 式中...
2010-08-05

--BBS主題帖: 用stc單片機控制直流電機PID參數如何整定

用stc單片機產生PWM波對直流電機進行調速，使用了PID算法，但是PID的三個參數怎么確定呢？
2009-08-10

--BBS主題帖: 關于PID控制，請高手指點

我一直在用Moto的16位單片機做汽車控制方面，但對自己應用的控制思路一直都覺得心里沒底。用的是最傳統的PID控制，比如如果進行位置控制，當前位置都有位置傳感器能夠采集到。那么如果進行這個位置PID控制，具體應該怎么安排程序結構呢？比如采樣周期是不是不用特別精確？希望用過此方法的大俠能夠指點...
2005-03-26

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