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↓在 論壇帖子 中搜索到 221 條關于“Python”的信息，用時:0.002 sec.

--BBS主題帖: ROS探索總結（十五）——amcl（導航與定位）

在理解了move_base的基礎上，我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的，需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據，所以我們先在已有的地圖上進行導航與定位的仿真。amcl是移動機器人二維環境下的概率定位系統。它實現了自適應（或kld采樣）的蒙特卡羅定位方法，其中針對已有的地圖使用...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十四）——move_base（路徑規劃）

在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位于導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。 [img]http://xilinx.eetrend.com/files-eetrend-xilinx/blog/201312/6112-10202-20130715174644265.jpg[/img] 在總體框架圖中可以看到，move_base提供了ROS導航的配置、運行、交互接口，它主...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十二）——坐標系統

在機器人的控制中，坐標系統是非常重要的，在ROS使用tf軟件庫進行坐標轉換。相關鏈接： [url=http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf][color=#086782]http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf[/color][/url] 一、tf簡介我們通過一個小小的實例來介紹tf的作用。 1、安裝tur...
2014-02-23

--BBS主題帖: ROS探索總結（十）——語音控制

如今語音識別在PC機和智能手機上炒的火熱，ROS走在技術的最前沿當然也不會錯過這么帥的技術。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival開源項目中的代碼，發布了獨立的語音識別包，而且可以將識別出來的語音轉換成文字，然后讓機器人智能處理后說話。 [b]一、語音識別包[/b] [b]1、安裝[/b] 安裝很簡單，直...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（九）——操作桿控制

對于移動機器人，鍵盤的控制往往滿足不了我們的需求，以前看好多電影里邊都是用一個搖桿來控制機器人的，簡直帥爆了，正好我這里有一個操作桿，那就來嘗試感受一下。操作桿（joystick）控制會更加有操作感，ROS中的很多機器人也帶有操作桿的相關代碼，只需要簡單的移植即可。我們使用的是賽鈦客（saite...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（八）——鍵盤控制

[font=Arial][size=14px][size=18px]如果嘗試過前面的例子，有沒有感覺每次讓機器人移動還要在終端里輸入指令，這也太麻煩了，有沒有辦法通過鍵盤來控制機器人的移動呢？答案室當然的了。我研究了其他幾個機器人鍵盤控制的代碼，還是有所收獲的，最后移植到了smartcar上，實驗成功。[/size][/size][/fo...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（三）——ROS新手教程

前面我們介紹了ROS的特點和結構，接下來就要開始準備動手感受一下ROS的強大了。ROS官網的wiki上針對新手的教程很詳細，最好把所有的新手教程都搞清楚，這是后面開發最基礎的東西。盡管如此，ROS對于新手來說還是很難上手，這里，我就來總結一下我當時學習的歷程，也為其他新手作為一個參考。 [b]一、RO...
2014-02-22

--BBS主題帖: ROS探索總結（一）——ROS簡介

[b]一、歷史 [/b]隨著機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot operating system），很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。 [img]http://xilinx.e...
2014-02-22

--BBS主題帖: 基于GPSD的高精度校時系統

[font=Tahoma, SimSun, Verdana, Arial]天文觀測設備對于控制系統的時間準確度有嚴格要求。為此，采用搭建高精度NTP服務器的方法實現系統校時。基本思路是從NMEA018 3數據中提取時間信息，通過PPS信號來保證高精度。具體實現方法是采用GPS接收模塊G591來構造硬件電路，軟件部分需要NTP服務器軟件和GPSD...
2014-01-16

--BBS主題帖: 物聯網的發展

[font=宋體, Georgia, verdana, serif] 引言[/font] [font=宋體, Georgia, verdana, serif]物聯網(IoT)正在快速發展。我們需要知道在實現水平和垂直應用平衡方面存在的挑戰，以及在2020年實現500億設備聯網目標所要求的一些基礎。[/font] [font=宋體, Georgia, verdana, serif]Jim Chase在高技術行業...
2013-11-29

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