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↓在 博客日志 中搜索到 41 條關(guān)于“STM32F103”的信息，用時:0.002 sec.

基于ARM內(nèi)核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的...
2013-09-12

基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計

摘要：本設(shè)計針對智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個完整的車載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外，經(jīng)過MATLA...
2013-08-26

基于ARM內(nèi)核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的...
2013-08-24

基于STM32的電池管理系統(tǒng)觸摸屏設(shè)計

關(guān)鍵字：STM32 MCU 觸摸屏引言電動車一直以清潔環(huán)保而備受關(guān)注，加上能源危機加劇、油價不斷上漲，電動車也越來越受到用戶的青睞。電動車一般采用鋰電池供電，由多個單體電池串聯(lián)成電池組作為動力電源。但由于各個串聯(lián)單體電池特性不能保證完全一致，因此相同的電流下充電放電速度...
2013-06-05

基于STM32F的便攜式核譜儀的研制

現(xiàn)代核譜測量儀器的發(fā)展逐漸趨于便攜化、小型化和智能化。雖然之前的便攜式核譜測量儀器集成度較高，但是成本和功耗也相對較高，已滿足不了現(xiàn)代野外核輻射探測的需求。筆者所設(shè)計的便攜式多道核譜儀采用STM32F103 作為控制器，利用控制器自身攜帶的ADC 采樣，對γ 射線進行數(shù)據(jù)采集，處理后通過液晶...
2013-02-04

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