機器人領域正掀起一股熱潮 —— 人們對能夠自組織執行復雜任務的機器人群體充滿期待。既然龐大的魚群和昆蟲群體能做到這一點，那么機器人為何不可？然而，要對大量機器人進行編程，使其在近距離內相互協作，既不碰撞又能高效工作，實則困難重重。傳統控制系統不僅在這類場景中部署成本過高，... （來源：技術文章頻道）
機器人群體智能 GRASPion 2025-9-17 09:27
作者：安森美 無人機已廣泛應用于娛樂產業（如電視節目/電影制作）、業余攝影領域，甚至成為風靡一時的趣味玩具。憑借抵達復雜區域的能力，無人機的應用正逐步拓展至工業檢測、物流配送、安防監控等專業場景。但你是否知道，支撐無人機運行的核心組件是視覺系統？在深入探討這一主題之前，我們將先理... （來源：技術文章頻道）
無人機AI視覺 2025-8-26 12:23
作者：Altaf Hussain 恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元(VMU)。 該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm® Cortex®-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項，能夠顯著加速工程師構建下一代系統的進程。 移動機器人設計人員面臨的挑... （來源：技術文章頻道）
移動機器人 2025-6-4 14:42
TMR（隧道磁阻）磁阻傳感器是一種新型的磁場傳感器，基于隧道磁阻效應，其主要優勢特點如下： 1. 高靈敏度 TMR傳感器的靈敏度遠高于傳統的霍爾效應傳感器。這意味著它能夠檢測到非常微弱的磁場變化，適用于精密測量和低磁場檢測的應用。 2. 低功耗 由于TMR傳感器在低電流下依然能... （來源：技術文章頻道）
TMR磁阻傳感器 2025-3-28 10:40
作者：Sarvesh Pimpalkar，系統應用工程師摘要本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，... （來源：技術文章頻道）
IMU增強機器人定位 精確導航 自主移動機器人 2024-11-14 14:02
作者：Stephen Evanczuk開發先進的大氣數據、姿態和航向參考系統 (ADAHRS) 解決方案，對于確保有人駕駛和無人駕駛飛機系統的精確導航和安全至關重要。為了設計出穩健可靠的 ADAHRS，開發人員需要使用能夠應對航空電子導航系統設計中多重挑戰（包括傳感器精度、環境適應能力和系統集成）的組件。本文介紹... （來源：技術文章頻道）
飛機導航系統無人駕駛航空系統 2024-5-10 10:20
『這個知識不太冷』系列，旨在幫助小伙伴們喚醒知識的記憶，將挑選一部分Qorvo劃重點的知識點，結合產業現狀解讀，以此溫故知新、查漏補缺。本篇將繼續探討UWB的。UWB系統考慮因素回顧在本節中，我們來簡要介紹一下UWB的系統組件，以及硬件和軟件選擇如何影響系統的性能。錨點和標簽要了解UWB系統，您需... （來源：技術文章頻道）
UWB 拓撲結構 2024-4-18 14:19
作者：Krizelle Paulene Apostol，軟件系統工程師；Jamila Macagba，軟高級件系統工程師；Maggie Maralit，軟件系統涉及工程經理摘要機器人操作系統(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集... （來源：技術文章頻道）
機器人操作系統Trinamic電機控制器ROS1驅動程序 2024-4-17 15:03
機器人導航系統的設計可能很復雜——它們需要軟件算法、電子設備和機械組件。它們必須能夠準確移動，并且需要傳感器來收集周圍環境的信息。設計過程還必須包括徹底的測試。在本文中，我們將以輪式吸塵器機器人為例，介紹機器人導航系統的一些要點及其所需的傳感器，并重點介紹“智能行走”導航。如果您... （來源：技術文章頻道）
傳感器機器人導航 2023-8-14 11:10
MEMS加速度計對于檢測故障情況、幫助防止意外斷電或避免發生其他代價高昂的事件至關重要，但我們在選擇和安裝合適的MEMS傳感器之前，需要仔細考慮多個關鍵參數，然而這些參數常常被忽視。本文將討論您在做出選擇時應特別留意的一些關鍵標準。狀態監控CbM是利用傳感器監測機械系統可能出現的潛在缺陷或損... （來源：技術文章頻道）
狀態監控MEMS加速度計 2023-8-11 11:34
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